“你做的?”趙鵬進(jìn)門,,拿起黃春妮桌上一個(gè)黑色小匣子,,驚訝地問道。
“嗯,?!秉S春妮掃了一眼,又低頭在電腦上整理資料,。
趙鵬拿著黑色小匣子,,走到章曉迪旁邊,兩人低聲討論了一會(huì)兒,。
黃春妮做的這個(gè)陀螺儀(平衡儀),,質(zhì)量不錯(cuò)。
上午十點(diǎn),,研發(fā)小組開會(huì),,趙鵬叫上黃春妮,并正式宣布她為研發(fā)人員,。
以前擔(dān)任行政助理時(shí),,黃春妮主要承擔(dān)一些雜七雜八的事情,同時(shí)給研發(fā)組成員打下手,,現(xiàn)在她終于成為研發(fā)小組正式成員,,兼行政助理。
不止工作內(nèi)容更多,,補(bǔ)助也增加了,,現(xiàn)在,她每個(gè)月的補(bǔ)助有兩千元了,。
只有成為正式研發(fā)成員,,黃春妮才有機(jī)會(huì)真正接觸到MyRobot小組的技術(shù)。
研發(fā)小組的新成果——智能機(jī)器人ResuMAN,,昨天已從合作的工廠運(yùn)到實(shí)驗(yàn)室,。章曉迪他們此時(shí)正七手八腳從包裝箱里取出機(jī)器人及其零件,按說明書完成最后的組裝,。
ResuMAN身高1.8米,,用航空級(jí)鋁鈦合金制造,外形時(shí)尚精致,,科技感十足,。
ResuMAN頭頂裝有微型無線路由器,當(dāng)他被放置到災(zāi)難救援場(chǎng)所時(shí),,他可以與上位機(jī)的操作員進(jìn)行無線溝通,,操作人員也可以通過智能手機(jī)操控他,。同時(shí),ResuMAN的頭部除了三部微型計(jì)算機(jī)外,,還裝有激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī),,讓他可以規(guī)避障礙物,也能感知周圍環(huán)境,,把大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)反饋給上位機(jī)操作人員,。他也可以用反射激光來繪制地形,通過算法規(guī)劃路徑,,在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)找到最佳路徑,,以最快速度趕到幸存者面前實(shí)施救助。
ResuMAN一方面可以與上位機(jī)溝通,,另一方面他本身也具有較完整的自主控制能力,,這樣才能有效地規(guī)避災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)各種突發(fā)因素對(duì)人員救助可能產(chǎn)生的影響。當(dāng)然,,研發(fā)小組準(zhǔn)備參加的國(guó)際機(jī)器人大賽是不允許使用人工操控這個(gè)功能的,。他們之所以設(shè)計(jì)這個(gè)功能,完全是基于機(jī)器人商業(yè)推廣后的安全考慮,。
這只是ResuMAN初級(jí)版,。研發(fā)小組現(xiàn)在的任務(wù),就是不斷完善ResuMAN的功能,。
黃春妮心潮澎湃,。
她因?yàn)槌錾诼浜蟮霓r(nóng)村,錯(cuò)過了手機(jī),、電腦普及的機(jī)會(huì)?,F(xiàn)在,智能機(jī)器人包括無人駕駛汽車,,必將在未來十來年普及到社會(huì)生活的各個(gè)層面,,社會(huì)也將隨之發(fā)生翻天覆地的變革。
而她,,有幸參與到這種巨大的社會(huì)變革中,。
ResuMAN的第一項(xiàng)測(cè)試是爬樓梯。因?yàn)镸yRobot研發(fā)小組去年開發(fā)的機(jī)器人“大哥”,,在全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人格斗大賽中獲得冠軍,,所以研發(fā)小組對(duì)開發(fā)機(jī)器人爬樓梯這種運(yùn)動(dòng)技能沒問題,,他們只把這一項(xiàng)作為基礎(chǔ)測(cè)試,。
ResuMAN不負(fù)眾望地從實(shí)驗(yàn)室一樓爬到三樓,動(dòng)作協(xié)調(diào)而輕松,。測(cè)試引來很多師生圍觀,,大家發(fā)出“嘖嘖”的贊嘆聲,,對(duì)K大機(jī)器人制作水平感到無比自豪。
黃春妮用手機(jī)記錄測(cè)試現(xiàn)場(chǎng),,莊一鳴等拿著筆記本不斷記錄測(cè)試數(shù)據(jù),,趙鵬和章曉迪一聲不吭仔細(xì)觀察測(cè)試過程。
ResuMAN的第二項(xiàng)測(cè)試是開門,。根據(jù)往屆國(guó)際比賽規(guī)則,,機(jī)器人需要打開車門和房門,在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援幸存者,。在該項(xiàng)測(cè)試中,,大家發(fā)現(xiàn)ResuMAN的手臂不夠靈活。經(jīng)過反復(fù)討論,,大家調(diào)整了ResuMAN手臂和肩膀的長(zhǎng)度,,同時(shí)把他的雙臂、手腕和頭部的自由度從18個(gè)增加到22個(gè),。
ResuMAN的第三項(xiàng)測(cè)試是搬重物,。這項(xiàng)他也輕松過關(guān)。
ResuMAN的第四項(xiàng)測(cè)試是開車,。黃春妮提前和嘉定汽車城取得聯(lián)系,,對(duì)方回復(fù)讓他們下周末去。
大家按照研發(fā)計(jì)劃繼續(xù)工作,。
“趙鵬,,汪院長(zhǎng)叫你到他辦公室去一趟!”一電院高年級(jí)學(xué)生敲了幾下301室的門,,大聲喊道,。
趙鵬從領(lǐng)導(dǎo)辦公室回來,大家看著他,。
莊一鳴試探地問道:“頭兒,,漲補(bǔ)貼啦?”
眾人笑,。
趙鵬咕噥道:“神煩,。”用手指了一下會(huì)議桌,。
眾人快速走過去,,坐好。
趙鵬:“一個(gè)叫什么機(jī)器人格斗挑戰(zhàn)賽的綜藝節(jié)目,,叫我們趁五一長(zhǎng)假過去錄制一擋節(jié)目,。聽說是一家叫智恒科技的公司點(diǎn)名要挑戰(zhàn)我們。汪院長(zhǎng)的意思是,,讓我們把上次拿了冠軍的‘大哥’,,帶過去比賽,,給學(xué)校掙一筆科研經(jīng)費(fèi)。當(dāng)然,,拿下冠軍我們也有獎(jiǎng)金,。”
小胖劉偉疑惑:“可我們已經(jīng)是冠軍了呀,?”
趙鵬:“智恒科技打敗了我們的亞軍,,所以,從這個(gè)角度講,,誰是冠軍還不一定,。”
莊一鳴:“沒聽說過那家公司呀,?”
趙鵬:“隸屬上市公司旺橫集團(tuán),,老板挖煤炭起步,后來炒股,、做地產(chǎn),、投影視,感覺什么賺錢就做什么,。他二公子去年成立了智恒科技,,聽說專攻AI(人工智能)?!?p> 大家低頭在手機(jī)上搜尋智恒科技的信息,。
“握草!”小胖劉偉看到智恒科技的機(jī)器人打敗對(duì)手的視頻,,忍不住喊了聲,。
趙鵬微微一笑:“我剛才在電梯里已經(jīng)想好了,我們把‘大哥’稍微改一下——”
他拿過桌上的筆和紙,,潦草幾筆勾勒出“大哥”的輪廓,,把右手臂改成大電鋸。
眾人哄笑,。
“頭兒,,你太毒了!”
趙鵬往后一靠,,懶洋洋:“速戰(zhàn)速?zèng)Q,。”
黃春妮這時(shí)才明白趙鵬剛才那句“神煩”的意思,。聽說綜藝節(jié)目給的參賽費(fèi)和獎(jiǎng)金很高,,領(lǐng)導(dǎo)的意思是,舉手之勞,就能為學(xué)院掙一大筆科研經(jīng)費(fèi),,你們幾個(gè)小兔崽子趕緊去!知道推脫不了,,趙鵬只好分出人力來應(yīng)付差事,。
“大哥”的微調(diào)任務(wù)被分配給了章曉迪和黃春妮。
黃春妮把“大哥”的資料全部調(diào)出來,,細(xì)細(xì)研究,,不清楚的地方就厚著臉皮打擾相關(guān)模塊的開發(fā)人員。好在趙鵬不耐煩的情緒并沒有傳染給其他人,,大家很認(rèn)真地給她講解,。
黃春妮暫時(shí)從ResuMAN研發(fā)項(xiàng)目中抽身,整天忙著微調(diào)“大哥”,。
章曉迪照樣參與了ResuMAN在嘉定汽車城的測(cè)試,。
黃春妮知道,大家的重點(diǎn)還是在世界機(jī)器人大賽上,。她廢寢忘食地投入到“大哥”項(xiàng)目上,,敲好代碼,發(fā)給章曉迪,,再根據(jù)他的建議多次修改……
“大哥”項(xiàng)目驗(yàn)收,。
“大哥”傲嬌地頂著一頭烈火般的紅發(fā),扛著一把巨大的砍刀,,氣吞山河地出現(xiàn)在研發(fā)小組面前時(shí),,大家笑翻了。
原來,,黃春妮在微調(diào)“大哥”時(shí),,靈機(jī)一動(dòng),把二次元小迷妹小藝和小冰以及武俠迷小賈對(duì)她的熏陶融進(jìn)微調(diào)任務(wù):她把“大哥”普通的黑發(fā)改成櫻木花道的紅發(fā),;同時(shí),,把“大哥”的右臂改成一邊是電鋸(保留隊(duì)長(zhǎng)的想法),另一邊是大砍刀,,兩邊可以旋轉(zhuǎn)輪換使用,。
“大哥”扛的不是一把普通的砍刀,他扛的分明是一把武林獨(dú)尊的屠龍刀,。
呵呵,,“大哥”的江湖地位,不容挑釁,。
趙鵬看一眼“大哥”,,再看一眼黃春妮,嘴角上揚(yáng)。
黃同學(xué)把武俠元素與二次元混搭在“大哥”身上,,居然毫無違和感,。