ResuMAN的測試和優(yōu)化工作繼續(xù)進(jìn)行。
研發(fā)小組集體觀摩過往屆國際機(jī)器人援救大賽的視頻：比賽現(xiàn)場會模擬災(zāi)難現(xiàn)場各種突發(fā)狀況，比如空中墜物,，或者地上滾動的石頭，機(jī)器人必須避開上述障礙物,；地面崎嶇不平，堆滿亂石雜物,，有些道路可能會被堵死,，機(jī)器人必須在現(xiàn)場快速尋找最佳路徑……這些對機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)和智能水平均有很高的要求,。
研發(fā)小組給ResuMAN安裝的視覺系統(tǒng),，包括立體攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)定位器，這樣他可以使用反射的激光隨時隨地繪制地形,。他可以“看見”空中墜物,，并估計(jì)其大小以及與本身的距離，調(diào)整自己的步態(tài)和位置從而避開空中墜物,。如果地上有滾動的石頭或其他障礙物,，他亦能夠根據(jù)障礙物的距離，算出自己跳躍的最佳位置和速度以及最佳落地點(diǎn),。ResuMAN還會根據(jù)障礙物的高度,、自身的速度，算出安裝在身體內(nèi)的電動機(jī)應(yīng)當(dāng)施加多大的力,，他才能成功越過障礙物,。
ResuMAN上述主動“思考”和“行動”的能力，得益于嵌入到他本體里的視覺系統(tǒng),、路徑規(guī)劃系統(tǒng),、集成化的微控制器以及電動機(jī)等。
這段時間研發(fā)小組在實(shí)驗(yàn)室里測試ResuMAN跳躍,、規(guī)避障礙物的能力,。小胖劉偉負(fù)責(zé)往傳輸帶上時不時放置各種形狀大小的障礙物，其他人圍在ResuMAN四周,，觀察并記錄測試情況……
愉快地沉浸在學(xué)習(xí)和研發(fā)中的黃春妮，突然接到綜藝節(jié)目助理的電話,，說根據(jù)雙方簽署的協(xié)議,，正式比賽前MyRobot研發(fā)小組還需要接受專訪，為擂臺挑戰(zhàn)賽造勢,。專訪時間被安排在本周末,，到時候節(jié)目組會派專車，來K大接他們。
黃春妮翻了一下雙方活動安排表,，發(fā)現(xiàn)本周末的確有個專訪,。這段時間她忙于ResuMAN的測試和優(yōu)化，完全把綜藝節(jié)目這檔子事給忘了,。
K大校報(bào)首席記者,、中文系的李姍姍，也被安排和他們一起去杭州,，為校報(bào)寫跟蹤報(bào)道,。
黃春妮由衷地想為趙鵬隊(duì)長那句“神煩”點(diǎn)贊。為了掙那筆“客觀”的研發(fā)經(jīng)費(fèi),，研發(fā)小組不得不暫停ResuMAN的測試和改進(jìn)工作,，抽出時間和精力來應(yīng)付綜藝節(jié)目。
考慮到很多綜藝節(jié)目為了搞“噱頭”和話題,，無孔不入地挖掘參賽人員的隱私,，趙鵬在內(nèi)部會議上多次強(qiáng)調(diào)、提醒大家,，少說話,，不要亂講，包括團(tuán)隊(duì)技術(shù)秘密和私人生活,。
聽到隊(duì)長講大家不要對節(jié)目組講研發(fā)成員的“私人生活”時,，黃春妮低下頭，用電腦擋住自己的臉,，因?yàn)樗龑?shí)在忍不住想笑,。
隊(duì)長在那方面的話題，黃春妮光是聽室友幾個小八卦講的,，都可以寫成厚厚一本書了吧,？嘻嘻！
“黃春妮同學(xué),，你好像有話要講,？”隊(duì)長斜睨了她一眼，繃著冰山臉問道,。
大家視線“唰”地一下看向低頭偷笑的黃同學(xué),。
“啊,？”黃春妮抬頭,，迎著隊(duì)長警察叔叔抓小偷的目光，急忙擺出嚴(yán)肅臉,，乖乖地答道,，“不要講大家的個人隱私和團(tuán)隊(duì)的技術(shù)秘密。隊(duì)長，我記住了,?！?p> “嗯?！币妵樆３晒?，趙鵬滿意地點(diǎn)頭，冷峻的眼神在眾人臉上巡視一圈后,，繼續(xù)提醒道,，“還有那個什么首席記者，大家要記住,，記者一般喜歡套話,。你們不要以為是同一所學(xué)校的就特別親熱，她隨便給你甩個眉眼,，你不知道自己是誰了,，什么話都掏心窩地講?！?p> “我們有避雷針,，收不到眉眼。倒是隊(duì)長你啊,，要小心,，天干物燥，小心著火,?！?p> “哈哈——”
“放心吧，放心吧,。保證不亂說,。”
大家七嘴八舌地紛紛表態(tài),。
“黃春妮,，那個女記者，你負(fù)責(zé)對接,?！标?duì)長指示道。
“嗯,，好吧,。”黃春妮悶悶地答道,。
記者個個都是能說會道的話嘮，特難對付吧？唉,，算了,，誰讓咱是小仙女狙擊手呢？
讓黃春妮煩惱的事還不止這些,，大隊(duì)人馬乘專車去杭州接受專訪那天,，她好巧不巧地“大姨媽”來了。
肚子好疼,，好像有一股股火山巖溶在腹部不停地翻滾,。
黃春妮臉色蒼白，無精打采地坐在首席記者李姍姍旁邊,，閉著眼睛,，一句話也不想說。
對不起啊,，我只能以這種狀態(tài)接待你了,。
得知黃春妮的情況后，李姍姍安慰了她幾句,，亮晶晶的眼睛開始在車內(nèi)掃蕩,，尋找采訪目標(biāo)，想抓緊時間為專題報(bào)道多積累一些素材,。
也許平時大家邊學(xué)習(xí)邊搞研發(fā),，整天忙得像高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，連節(jié)假日周末都很少休息,，現(xiàn)在終于有空閑時間了,，研發(fā)小組所有成員無一例外地在車上睡著了。
趙鵬因?yàn)閭€子最高,，塊頭大,，坐在最后一排。與其說坐,，不如說半躺著,，平時紋絲不亂的發(fā)型，也睡得像一個亂雞窩,。
精神抖擻的李記者毫不猶豫地坐到趙鵬旁邊,。
長手長腳的趙鵬懶散地斜躺在座位上，感覺有人過來,，他疲憊地微微張開眼睛,，看了一眼，又很快閉上,?？赡苡X得自己四仰八叉的樣子在女孩面前不太雅觀,，他很快又睜開眼睛，起身坐直,，雙手快速地在臉上干搓了幾下,，把自己弄清醒。
亂糟糟的頭發(fā),，睡眼朦朧,，整個人有些呆滯——隊(duì)長大人此時和平時傲嬌精致的小豬豬形象相差甚遠(yuǎn)。
“不是說了嘛,，”趙鵬的聲音明顯不耐煩,，“有事找我們助理?！?p> “黃春妮不舒服,。”李記者說話不緊不慢,，語調(diào)輕柔,。
昨天還歡蹦亂跳，今天不舒服,？趙鵬蹙眉看了一眼在前排臉色很差,、閉眼休息的黃同學(xué)，沒吭聲,。
“不好意思,，打擾你了?！崩钣浾邷厝嵊侄Y貌,。
以柔克剛。
“沒事,?！壁w鵬低聲嘟噥了一句，打開礦泉水瓶,，咕咚咕咚喝了幾大口,。
男生的喉結(jié)隨著喝水上下滾動。
李姍姍兩眼直直地看著男生,，感覺好像有一股清爽也順著自己的喉嚨,，緩緩地流進(jìn)心田。
那感覺很舒服,、很奇異,。