百濟王子扶余忠勝,、扶余忠志率領自己的兵眾及倭軍、耽羅國使投降,，只有主帥遲受信占據(jù)的任存城還未被攻克,。

　　當初，蘇定方滅亡百濟,，主將沙吒相如,、黑齒常之糾集潰卒，憑借險要地勢接應鬼室福信,。白江口之戰(zhàn)后,，二人投降唐軍。

　　劉仁軌展示誠意,，讓他們攻取任存城來證明自己的真誠,，又為其補充軍械、糧草,。孫仁師認為此舉可能會招致他們反叛,。

　　劉仁軌說：“我觀察沙吒相如、黑齒常之真誠并有謀略,，乘機立功,，還懷疑什么？”

　　沙吒相如等最終攻克了任存城,，遲受信獨自逃往高句麗,，百濟的殘余勢力被全部消滅。孫仁師等人班師回朝,，朝廷令劉仁軌率軍留鎮(zhèn)百濟,。

　　百濟兩次遭受戰(zhàn)亂，境內(nèi)受到嚴重的破壞,，劉仁軌命令對死者進行掩埋祭奠,。

　　他重新登記戶籍，設置官署屬吏,，開辟道路,，建設村莊，修復堤壩塘堰,，救濟貧困人家,，鼓勵農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，替他們建立土地神廟,，百濟的民眾都安居下來,。

　　守軍于是墾種土地,，籌劃平定高句麗。

　　劉仁愿回到京城,，高宗慰問他說,。

　　“你本是武將，但這次寫來的奏表文書,，都合乎禮儀,，這是怎么做到的？”

　　劉仁愿回答說：“都是劉仁軌的手筆,，不是我能寫出來的?！?p>　　高宗贊賞劉仁軌,，破格提拔他六級官階，正式任命他為帶方州刺史,，并在長安獎賞一處住宅,，加賜其家屬。高宗特派使者送去蓋有御印的文書,，對劉仁軌進行表彰,。

　　在太宗貞觀、高宗永徽年間,，朝廷都特派使者慰問祭奠陣亡的將士,，有的還把贈授的官職爵位轉授給他的后輩擔任。

　　顯慶以后,，獎賞出征將士的事幾乎不復存在,。到平百濟、圍平壤時,，有功的人完全沒有甄別任用,。州縣征募兵役，人們不愿當兵出征,，身體健壯,、家境富裕的人，用財物到官府打通關節(jié),，都可以逃避征調(diào),。

　　招募到的人都愚弱貧困，缺乏斗志,。劉仁軌全面論述了不計功行賞的弊病,，要求朝廷對出征將士給予慰勞獎賞，以便鼓舞士氣,。

　　劉仁軌還呈遞奏表,，建議任用扶余隆,，令其安撫百濟民眾。高宗對他的建議表示同意,，并授扶余隆為熊津都督,。

　　當時，劉仁愿任卑列道總管,，高宗令他接替劉仁軌駐守百濟,，然后二人再一起回國。

　　劉仁軌說：“皇上巡視各地,，還要籌劃平定高麗,。眼下正值農(nóng)忙季節(jié)，如果官兵全被接替,，新來的人不熟悉情況,，萬一這里發(fā)生變故，誰能保衛(wèi),？不如留下原來的部隊收割完畢之后,，分批派他們回國。我應當留下,，還不能離開,。”

　　劉仁愿不同意,，說：“我只知道執(zhí)行詔令,。”

　　劉仁軌說：“不對,。如果對國家有利,，知道該做就沒有不做的，這是臣下應守的節(jié)操,?！?p>　　于是向朝廷陳述利害關系，請求留守百濟,。高宗同意,，并因此認為劉仁愿不忠。

　　麟德二年,，高宗到泰山封禪時,，劉仁軌帶領新羅、百濟,、儋羅,、倭國這四個屬國的酋長奔赴泰山參加祭典集會。高宗非常高興,，擢升劉仁軌為大司憲兼知政事,。

　　乾封元年六月,，劉仁軌遷右相，兼檢校太子左中護,。根據(jù)前后戰(zhàn)功,，高宗封劉仁軌為樂城縣男。

　　總章元年,，劉仁軌出任熊津道安撫大使兼浿江道總管,，作為司空李勣的副手，協(xié)助其攻滅高句麗,。

　　次年,，唐軍回師，劉仁軌乞老歸養(yǎng),，高宗加授其為金紫光祿大夫,，允其致仕。

　　咸亨元年,，劉仁軌復出，被任命為隴州刺史,。

　　咸亨三年,，劉仁軌入朝為太子左庶子。十二月,，升任同中書門下三品,，并監(jiān)修國史。

　　咸亨四年三月,，因“許敬宗等所記多不實”,，高宗令劉仁軌等改修國史。

　　咸亨五年,，任雞林道大總管,，東征新羅。劉仁軌率唐軍橫渡瓠蘆河,，攻克新羅重鎮(zhèn)七重城,。以功進封為樂城縣公，他的兒子以及侄子中有三個人被授予上柱國頭銜,，鄉(xiāng)里為此感到光榮,，把他的故居稱為“樂城鄉(xiāng)三柱里”。

　　次年,，劉仁軌入朝為尚書左仆射,、同中書門下三品兼太子賓客、監(jiān)修國史,，仍舊主持政務,。

　　儀鳳二年五月,，吐蕃進犯扶州臨河鎮(zhèn)，唐軍兵敗,，朝廷任命劉仁軌為洮河道行軍鎮(zhèn)守大使,，以圖取吐蕃，“於是始有久戍之役”,。

　　劉仁軌的建議屢遭中書令李敬玄反對,，他因此懷恨在心。劉仁軌明知李敬玄不是將才,，但是因為一心想報復李敬玄,，所以上奏道：“西邊鎮(zhèn)守的重任，非李敬玄不可,?！?p>　　李敬玄推辭不掉。次年九月,，李敬玄在青海之戰(zhàn)中兵敗,，被貶為衡州刺史。

　　永隆二年,，劉仁軌兼任太子太傅,。

　　不久后，他上疏請求致仕,。高宗同意他辭去尚書左仆射之職,，仍以太子太傅之銜知政事。

　　永淳元年,，高宗游幸東都洛陽,，留皇太子李顯在長安處理軍政事務，令劉仁軌與裴炎,、薛元超輔佐太子,。

　　次年八月，李顯奉詔趕赴洛陽,，由唐昌郡王李重福繼任留守,，劉仁軌任副留守。

　　弘道元年十二月,，高宗駕崩,，皇太后武則天執(zhí)政，加授劉仁軌為特進,。

　　光宅元年二月,，李重照被廢，劉仁軌又被任命為尚書左仆射、同中書門下三品,，專任西京留守,，獨自主持長安的留守事務。

　　武則天特意寫信給劉仁軌,，將其與留守關中的西漢名臣蕭何并稱,。劉仁軌卻以年老體弱為由而上疏推辭，請求免除自己的留守之任,。他還乘機陳述西漢呂后亂政敗亡之事,，以申明對武則天的諷諫之意。

　　武則天得詔后,，派侄子武承嗣專程前往長安慰問劉仁軌,，向其解釋道.

　　“今日因皇帝正在守喪不能開口發(fā)布政令，眇身我（武則天）暫時代替他處置政事,。勞您從遠處勸誡,，又上表聲稱年老多病要辭職，內(nèi)多責備抱怨,，使我憂慮不安進退無據(jù),。你又說‘呂后被后代恥笑，呂祿,、呂產(chǎn)給漢朝帶來災難’,，比喻實在深刻，使我欣慰和慚愧交集,。您忠貞的操守，終始不變,；勁直的氣節(jié),，古今罕比。開始時聽到這種話,，怎能不感到迷惘,；靜而深思，足為借鑒,。而且宰相之位,，是百官的楷模，何況您是先朝舊臣,，為遠近所注目,。希望您以匡正補救國事為懷，不要以年邁為由請求退休,?！?p>　　不久，朝廷進封劉仁軌為樂城郡公。

　　垂拱元年（685年）,，劉仁軌遵從新令,，改任文昌左相、同鳳閣鸞臺三品,。

　　歷史上,，在公元685年，正月二十二日（3月2日）,，劉仁軌逝世,，享年八十四歲。武則天為其輟朝三日,，命在京官員依次到他家中吊祭,，追贈開府儀同三司、并州大都督,，陪葬乾陵,，賜其家實封三百戶。

　　唐中宗李顯重新即位后,，因為劉仁軌是“春宮舊僚”,，追贈他為太尉。唐玄宗開元（713年—741年）年間,，經(jīng)劉仁軌之孫,、秘書少監(jiān)劉冕申請，玄宗下詔為劉仁軌立碑,，并賜謚“文獻”,。

　　天寶六載（747年）正月十二日，劉仁軌與尚書右仆射褚遂良,、司徒高季輔一同配享唐高宗廟廷,。

　　而此時的劉仁軌還并沒有去世。

　　李行周陪同劉仁軌一起閱兵,，只看見兵甲林立,，戰(zhàn)陣如山，好久沒有體驗過這種生活了,。

　　劉仁軌長長的呼出了一口氣,，他已經(jīng)垂垂老矣，能再次進入兵營,，自然是感慨萬分,。

　　劉仁軌雖然是文人出身，但是他一生都沒有離開軍隊,。

　　龍朔元年（661年）,，劉仁軌為檢校帶方州刺史,，會合新羅兵，大破百濟軍于熊津江口,，解百濟府城鎮(zhèn)將劉仁愿之圍,。

　　次年，與劉仁愿共敗百濟于熊津東,。在孤軍無援之際,，說服部眾，堅守觀變,，伺機拔數(shù)柵,，并攻取要塞真峴城。

　　龍朔三年,，率水軍于白江口擊敗援救百濟的倭軍,，焚其舟400艘。百濟平后,，劉仁軌奉命留鎮(zhèn)百濟,。他修屯田，訓士卒,，以圖攻取高句麗,。

　　乾封三年，輔佐司空李勣滅亡高句麗,。咸亨五年,，率軍攻新羅。次年,，破其要鎮(zhèn)七重城,；又遣靺鞨軍渡海，攻新羅南境,，殺獲甚眾,。

　　儀鳳二年，又任洮河道行軍鎮(zhèn)守大使,，以防御吐蕃。

　　英雄當持三尺青鋒,，死當馬革裹尸還,。

　　劉仁軌看到臺下的士兵們，精神瞬間恢復過來了,。

　　“將士們,，左武衛(wèi)威武！”

　　顯慶五年,。左武衛(wèi)大將軍蘇定方平定百濟,。戰(zhàn)后，劉仁愿被任為都護，并率領左武衛(wèi)駐扎在新羅,。

　　此后十余年間,，左武衛(wèi)一直都是在劉仁軌的統(tǒng)帥下。

　　劉仁軌走上演武臺,，拔出自己的長劍,，振臂高呼。

　　他的話并不多,，但是卻是那么的震撼人心,。

　　“大將軍，威武,！”

　　“大將軍,，威武！”

　　.......

　　臺下的士兵附和著,，他們舉著長槍聲嘶力竭的吶喊著,，整個左武衛(wèi)都被這股聲浪吞沒了。

　　李行周這次是真的服了,，劉仁軌果然是個天生的軍人,，只一個簡單的動作，便引起如此效應,。

　　李行周很清楚,，有了劉仁軌，左武衛(wèi)真的會成為復興李氏的中堅力量,。

　　劉仁軌將劍放回劍鞘,，雙手平舉，等士兵們安靜下來后,，大聲笑道,。

　　“今天劉某很高興，沒想到離開左武衛(wèi)這么多年,，大家居然還如此擁戴我,，劉某再此感謝各位兄弟厚愛了。另外,，今天給大家介紹一個人,！”

　　此時的劉仁軌已經(jīng)八十余歲了，而且已經(jīng)是大唐一等一的權臣,、重臣,。

　　但是說起話來，依舊帶著點行伍之氣,。

　　僅僅兩三句話的功夫,，就讓自己與左武衛(wèi)之間的隔閡全沒了,。

　　“李學士，上臺來,！”