見兩人點頭,，吳浩又換了一頁PPT繼續(xù)講道：“而我們這項技術(shù)呢，則就比他們要先進的多,。
我的這項技術(shù)下還有四大系統(tǒng)，分別為實時交互遙控系統(tǒng)，無人機數(shù)據(jù)互連系統(tǒng),，互連信息處理系統(tǒng),，以及實時姿態(tài)控制系統(tǒng),。
首先我們來說實時交互遙控系統(tǒng),，這個很好理解,，就是對無人機集群的遙控,，使其達到或者實現(xiàn)我們所要求的姿態(tài)和立體,。
從表面來看，我們與市面上的遙控技術(shù)沒什么區(qū)別,?？蓪嶋H上,，這直接的區(qū)別還是很大的。
我們的特點,，我們能夠?qū)崟r掌握無人機所反饋來的數(shù)據(jù)和靈活控制無人機,。這種控制可以是通過程序，也可以是直接的人為控制,?！?p> “可這樣的話，計算量會很大,，得需要專門的主機進行計算控制,。而且還得顧及計算所產(chǎn)生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控制的影響?！编u小東提出自己的問題道,。
吳浩點頭笑道：“所以，我們這才需要數(shù)據(jù)互連系統(tǒng),，互連信息處理系統(tǒng)來解決這個問題,。
市面的無人機控制系統(tǒng)，實際上是一臺主機向N架無人機發(fā)送信息指令,，也就是1?N【連接符號】方式,，無人機之間是沒有任何信息交互的。
而我們這項無人機數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)技術(shù)則就可以實現(xiàn)無人機與無人機之間的信息連通,，以及無人機與無人機與地面控制主機之間的交互連接,，從而實現(xiàn)1?N?N的方式?！?p> 他的話剛完,，鄒小東就開口回道：“線路設(shè)計與線路連接是一門科學(xué)，并不是只要連接上就可以了,。而是需要將N個設(shè)備以最優(yōu)的方式,，進行合理的連接。
實現(xiàn)這些設(shè)備信息傳播的速度不會因為跨設(shè)備比較多,，而出現(xiàn)延時或者阻塞,。
將N架無人機有序合理的連接起來，那這個工作量和難度將會非常大,。再有我不清楚,，將這些無人機的數(shù)據(jù)實現(xiàn)互聯(lián)有什么作用?！?p> 鄒小東所提出的問題,，其實是在計算機領(lǐng)域，尤其是在大型計算機和服務(wù)器中所存在的一個復(fù)雜問題,。
假設(shè)有30臺計算機,，如何將這30臺計算機連接起來呢,。最簡單的方式，可能將它們串聯(lián)起來,。
可這樣就會出現(xiàn)問題,，1號計算機和2號計算機連接順暢，延時最少,。
可1號與30號計算機呢,，想要進行數(shù)據(jù)交互就必須要跨越中間的28臺計算機。
最佳也是最直接的辦法就是加根線,，將1號與30號連接起來,。然后是1號與15號，15號與30號,，甚至是7號與15號,。所以最終，這將會產(chǎn)生一個復(fù)雜的線路網(wǎng)絡(luò),。
這還只是30臺設(shè)備,，像一些大型計算機或者服務(wù)器，則有著數(shù)千個甚至是數(shù)萬個子系統(tǒng)（子設(shè)備）,。
如何將這些東西都連起來,，這可能是研發(fā)一臺大型計算機最先要解決的棘手難題之一。
吳浩再換了頁PPT,，只見這頁的標題上寫著‘互連信息處理系統(tǒng)’,。開始兩人還沒有在意，當看到下面的說明以及相關(guān)的圖示后,，兩人不由的吃驚起來,。
“你的意思是，將這些無人機都互相連接起來,，從而形成一個完整的系統(tǒng),。”鄒小東看著吳浩驚訝道,。
對,，吳浩點頭道：“過去，我們太依賴于主機了,。無人機陣列所有的數(shù)據(jù)都需要傳輸?shù)街鳈C上進行處理后,，再重新分發(fā)到各個無人機上，這樣不僅費時,，而且效率低下,。
而我們這套系統(tǒng)，則可以實現(xiàn)無人機集群自主處理數(shù)據(jù)?！?p> 可是受限于無人機的載荷和功率，無人機處理數(shù)據(jù)信息的能力十分有限啊,?！睏罘岢鲎约旱膯栴}。
吳浩笑著回道,?！皼]錯，一臺無人機是這樣沒錯,，可是上百臺上千臺甚至是上萬臺呢,，這樣組合起來的信息數(shù)據(jù)處理能力就相當可觀了?！?p> 吳浩所說的其實和大型計算機的結(jié)構(gòu)和計算方式類似,，計算機的處理數(shù)據(jù)能力跟它的CPU有關(guān)，核數(shù)越多,，處理速度自然越快,。
這就像是同樣的任務(wù)，交給一個人處理和交給多個人一起處理一樣,，多核CPU的速度自然要比單核CPU速度要快很多,。
當然了，還有另一種可能,，那就是這顆單核CPU的運算速度遠超過四核CPU,。
像一些大型計算機，基本上都是采用的這種疊加組合的方式,，將無數(shù)計算模塊單元優(yōu)化組合起來,。從而形象一臺巨大的計算系統(tǒng)，這就是超級計算機,。
而他所提出的這種互連信息處理系統(tǒng),，則就是借鑒大型計算機的結(jié)構(gòu)原理。并在上面進行了修改和優(yōu)化,，從而適應(yīng)無人機集群網(wǎng)絡(luò),。
如果換做是以前，他肯定完不成這個巨大工程,。但是現(xiàn)在,，他只需要將自己大腦里面所儲存的相關(guān)資料信息進行修改，從而拿出一整套完整的技術(shù)資料就行了,。
不過以他現(xiàn)在的精力,，在有限的時間內(nèi)恐怕很難完成。所以才需要幫手,，自己只需要構(gòu)建框架枝干,，一些細碎的東西則就由他們兩人填充細化就行了,。
“按照你提出來的，這絕對是一項十分復(fù)雜的工程,，在這么短的時間內(nèi),，我們有這個能力完成嗎?！编u小東擔憂道,。
對此他擺手露出一副胸有成竹的樣子道：“這個你放心，所有的東西都在我腦子里面,?！?p> “你開什么玩笑，都在你腦子里面,，你知道這套東西的復(fù)雜程度嗎,？”鄒小東失聲道。
吳浩微微一笑道：“你覺得我像是在開玩笑嗎,？”
鄒小東和楊帆對視了一眼,，然后直勾勾的看著他。大概看了有三四分鐘,，這才搖頭道：“不像是不像,，但我還是不相信，這東西你都會,。咱們倆一起同居了四年,，我怎么從來不知道你有這本事呢?！?p> “你不知道的還多著呢,。”吳浩笑著回了一句,，其實心里卻緊張的一逼,。他害怕鄒小東和楊帆繼續(xù)追尾，自己露出馬腳出來,。
好在兩人并沒有過對追問,，鄒小東感嘆道：“我是越來越看不清你了?！?p> “行了,，別感慨了，感慨干活吧,?！眳呛拼驍鄡扇说淖h論催促道。
“哎，你還沒解釋實時姿態(tài)控制系統(tǒng)呢,?！编u小東追問道。
吳浩笑著搖了搖頭道：“這個是無人機方面的范疇,，暫時還用不上,，回頭再說，現(xiàn)在我們先干活吧,?！?p> 見他不愿意再說,，兩人雖然有些失望,，但還是起身行動了起來。
“那咱們先從什么地方開始,?！编u小東問道。
吳浩想了想,，然后沖著兩人道：“先從實時交互遙控系統(tǒng),，無人機數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)的搭建開始吧。
東子,，我給你發(fā)系統(tǒng)框架,，你來進行細化填充?！?p> “沒問題,。”
見鄒小東應(yīng)了下來,，吳浩沖著一邊的揚帆道：“揚帆,，你的任務(wù)也很艱巨，關(guān)于硬件方面就交給你了,。
而整個硬件部分,，最為重要的就是無人機機體。其次以及地面坐標定位發(fā)生器,，以及地面遙控系統(tǒng),。
我覺得你可以先從你最熟悉的無人機機體方面著手?！?p> “OK,！”打了聲響指隨即自己忙活了起來。