看著滿屏的代碼,,鄒小東不由的失聲叫道:“我靠,,這是你寫(xiě)的,?!?p> “少感嘆了,,趕緊干活!”吳浩拍了一下他催促道,。
鄒小東一把拽住他的胳膊,,然后邊打量著他邊沖著他露出一副難以置信的表情道:“你是誰(shuí),吳浩在哪,?”
“滾蛋,!”吳浩聞言不由的翻了翻白眼,將胳膊從他手中抽開(kāi)道:“別玩了,,趕緊干活,,咱們時(shí)間有限?!?p> “不是,,這到底是不是你寫(xiě)的啊。我不相信,,這代碼比你以前寫(xiě)的根本不在一個(gè)水平線上,。就這水平,比上次來(lái)學(xué)校宣講演示的那位千度的工程師要好太多了,?!编u小東一臉不可思議道。
“尤其這段,,or (Iterator its = strs.iterator……”
看著鄒小東那驚訝的樣子,,他忍不住打斷道:“你不知道的東西多著呢,以后你慢慢就知道了,?!?p> “真的?”鄒小東將信將疑道,。
吳浩拍了這家伙一個(gè)后腦勺,,沒(méi)好氣道:“我什么時(shí)候騙過(guò)你?!?p> 鄒小東搖搖頭道:“這可說(shuō)不定,,比如咱們上大二去迎接新生,我們遇到一個(gè)漂亮學(xué)妹,,你約人家去吃飯還騙我說(shuō)……”
“老大,,你來(lái)看看這個(gè)?!睏罘珱_著他喊道,。
“老大,?”吳浩有些發(fā)愣道。
“對(duì)啊,,不叫你老大叫你什么,。”楊帆沖著他問(wèn)道,。
吳浩揉了揉鼻子道:“隨你怎么叫吧,,什么事?!?p> “這是我設(shè)計(jì)出來(lái)的無(wú)人機(jī),,以及相關(guān)的零部件清單,你看一下,。”楊帆將手中的圖紙遞給他道,。
“根據(jù)你的需求,,我參考了一些當(dāng)前市面上的陣列無(wú)人機(jī),所以我覺(jué)得相對(duì)比較穩(wěn)定,,而且易于控制的四軸無(wú)人機(jī)是我們的最佳選擇,。”
揚(yáng)帆向他展示圖中所畫(huà)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)示意圖道:“你看,,這是四個(gè)軸,,用于安裝電機(jī)和螺旋槳。中間的位置則用來(lái)搭載飛控系統(tǒng),,電池,,以及其它載荷?!?p> “這種無(wú)人機(jī)能做到什么尺寸,。”吳浩看著設(shè)計(jì)圖問(wèn)道,。
楊帆搖了搖頭道:“這就不一定了,,這種四軸無(wú)人機(jī)的尺寸跨度很大。大的可以直徑五六米,,可以載人飛行,。而小的據(jù)說(shuō)現(xiàn)在已經(jīng)能做到拇指大小,被米軍用于戰(zhàn)場(chǎng)偵查,。
當(dāng)然了,,這還得根據(jù)我們的用途來(lái)定。如果只是飛行的話,,可以做的很小,。但如果想要搭載載荷,,并長(zhǎng)時(shí)間制空的話,那就要比較大點(diǎn)的,。就我們目前的用途來(lái)看,,我覺(jué)得直徑十到十五公分左右的小型無(wú)人機(jī)比較合適?!?p> “那么做這一架無(wú)人機(jī)得多少錢(qián),?”吳浩思索了一下問(wèn)道。
楊帆看了一下零部件列表然后沖著他應(yīng)道:“這個(gè)也不一定,,得看我們零部件的好壞呢,。
一般來(lái)說(shuō),我們自己組裝這么一架拳頭大小的無(wú)人機(jī),,至少得三四百,。”
“如果買(mǎi)呢,?!眳呛谱穯?wèn)道。
楊帆想了一下,,然后沖著他道:“買(mǎi)的話,,就便宜了。某寶這種拳頭大小的無(wú)人機(jī),,帶攝像頭,,遙控器的,也就兩三百,,而且做的還比較好,。”
見(jiàn)吳浩那疑惑的深情,,楊帆笑著介紹道:“還是生產(chǎn)成本的問(wèn)題,,人家生產(chǎn)的數(shù)量多,自然成本就降下來(lái)了,。而且人家是直接從廠商那拿零部件,,價(jià)格肯定便宜很多?!?p> “兩三百,,那我們能不能買(mǎi)這些無(wú)人機(jī)回來(lái)進(jìn)行改裝?!眳呛扑妓髁艘幌聠?wèn)道,。
“改裝?”
楊帆想了一下,,隨即沖著他點(diǎn)頭道:“可以倒是可以,,但我們還不知道這些無(wú)人機(jī)到底怎么樣呢,。需要先買(mǎi)一些不同品牌樣品回來(lái)看一看,然后從中挑選一款適合我們的,。
我們需要的數(shù)量大,,至少一兩百架吧。這樣的訂單完全可以直接從他們的工廠訂購(gòu),,還可以讓他們按照我們的要求生產(chǎn)出來(lái),。比如去掉攝像頭,不要遙控器等等,?!?p> “行,這事就交給你來(lái),。你先挑一些樣品回來(lái)實(shí)驗(yàn),,看看能不能符合我們的需求。資金方面你直接去找王倩,,到時(shí)候我簽字就行了,。”吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭道,。
“收到,!”楊帆打了個(gè)手勢(shì)隨即自己忙活了起來(lái),。
看著楊帆繼續(xù)工作,,吳浩笑了笑然后繼續(xù)去工作了,現(xiàn)在還有很多工作在等著他呢,。
這一套無(wú)人機(jī)集群陣列控制系統(tǒng)內(nèi),,又分為了若干個(gè)子系統(tǒng)。而這些子系統(tǒng)的框架都需要他來(lái)進(jìn)行搭建,,以鄒小東的能力,,也只能是將其細(xì)化完善。
當(dāng)然了,,這并不是直接默寫(xiě)下來(lái),,而是根據(jù)需求對(duì)腦中的相關(guān)資料進(jìn)行編撰總結(jié)。并進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h減修改,,這樣才能適應(yīng)他們的需求,。
“浩子,這個(gè)定位誤差度量與三維正態(tài)分布這兩個(gè)單元你在看一下,,我不知道從什么地方著手,。”鄒小東沖著他喊道,。
“我看看,?!眳呛苹瑒?dòng)轉(zhuǎn)椅來(lái)到鄒小東身邊,對(duì)著電腦屏幕仔細(xì)的查看了起來(lái),。
“這里,,你這有個(gè)Bug,把這修改一下就行了,?!眳呛浦钢娔X屏幕中的代碼說(shuō)道。
鄒小東有些氣餒道:“我說(shuō)呢,,總感覺(jué)不對(duì),,原來(lái)是又出bug了,什么時(shí)候我寫(xiě)的程序沒(méi)有bug就好了,?!?p> “想的美,寫(xiě)程序的哪有不出bug的,,就算是上帝也做不到,。”吳浩笑著打趣道,。
“我就是想…不對(duì),,浩子,你寫(xiě)了這么多代碼,,我怎么就沒(méi)有從中找到bud呢,。”鄒小東沖著他突然回過(guò)神來(lái)道,。
額……吳浩愣了一下,,他總不能說(shuō)這些東西都是自己腦子里面的現(xiàn)成的,他只需要搬運(yùn)就行了,。即便是自己進(jìn)行修改編輯的,,但這就像是一個(gè)大學(xué)生在做小學(xué)三年級(jí)的題一樣,怎么可能輕易出現(xiàn)錯(cuò)誤,。
“怎么沒(méi)有,,多得是。有些我自己修改了,,有些你還沒(méi)發(fā)現(xiàn)而已,。等回頭測(cè)試的時(shí)候,什么bug就都出現(xiàn)了,?!?p> 在說(shuō)的是時(shí)候,吳浩心里也不由的捏了把汗,??磥?lái)以后自己得注意點(diǎn),,在寫(xiě)的程序代碼里面,適當(dāng)多些錯(cuò)誤也是很有必要的,。
“說(shuō)的也是,,有些bug不到最后測(cè)試根本找不出來(lái)。即便是測(cè)試了,,也未必能找出來(lái),,不然W軟怎么會(huì)有那么多補(bǔ)丁呢?!?p> 就在兩人說(shuō)話的同時(shí),,之間張俊提著一大堆盒飯風(fēng)風(fēng)火火的走了出來(lái),然后沖著眾人高興道:“來(lái),,來(lái),,大家吃飯了,都挑的是你們喜歡的,?!?p> “胖子,你這么高興干什么,,是不是有什么喜事,。”鄒小東沖著張棟打趣道,。
如果是平時(shí),,張俊還會(huì)反擊兩句,但是今天的張俊好像并不在意,,而是一邊從袋中拿出盒飯,,一遍沖著幾人興奮道:“我給你們說(shuō)啊,,咱們的公司注冊(cè)已經(jīng)批下來(lái)了,。”
“真的,?”