晚上,，二十三點半,。

　　為了不影響?；@球隊訓練,，他們只能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以后進行測試,。

　　他們所選擇的無人機的尺寸較小,，抗氣流能力比較差,。測試的又是無人機密集集群編組飛行,，所以籃球館里面相對封閉的環(huán)境比較符合他們的要求,。

　　“準備好了嗎,？”吳浩拍了拍手沖著正在忙碌的眾人道。

　　“OK,！”眾人沖著他打了個手勢,。

　　“那就開始吧?！?p>　　聽到他的聲音,，眾人隨即行動了起來，將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上,。

　　除此之外,，在場館四個角還擺放在一臺柱狀的設備，這是他們研發(fā)制作出來的數(shù)字坐標基點,。

　　說白了,，這就是一個空間坐標定位器。除了定位設備本身的坐標位置外,，還會將這些坐標信息發(fā)送到主機,。以及在這四個點所圍成的空間內(nèi)所有的無人機，用于無人機定位和計算自己的位置,。

　　其原理有點像GPS或者我們的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng),，這不過在更小的范圍內(nèi)，所實現(xiàn)的更加精準立體空間定位,。

　　“無人機和基點開機,，進行組網(wǎng)連接,！”吳浩看了看自己面前的筆記本上的數(shù)據(jù)，沖著眾人下達命令道,。

　　“進行網(wǎng)絡連接,，組網(wǎng)連接成功，狀態(tài)正常,?！?p>　　“載入‘天弈’系統(tǒng)?！?p>　　“正在載入,，5%，10%,，15%…100%,，載入成功！”

　　于此同時,，球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色,。

　　“檢查第67、142……213,、238號無人機,。”吳浩看著屏幕中的數(shù)據(jù),，隨即呼喊道,。

　　“收到?！闭驹趫龅厣系臈罘勓噪S即開始迅速的查看起來,。

　　“三架故障推出測試，其它重啟正常,?！?p>　　“OK！”

　　吳浩吸了一口氣,，打開了筆記本里面的‘天弈’系統(tǒng)控制窗口,，點擊啟動選項。

　　嗡……

　　隨著吳浩點擊確定,，只見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉(zhuǎn)動了起來,。緊接著是2號、3號,、4號……

　　直到最后一架啟動,，眾人懸著的心總算是落地了。

　　而于此同時,，在吳浩筆記本屏幕上也依次出現(xiàn)了237個白色圓球,。

　　“接下來起飛,！”吳浩說著，然后用鼠標圈選窗口里的所有圓球,，然后在坐標系中向上拖動,。

　　于此同時，停在地面上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停,。

　　“反應速度挺靈敏的?！眳呛埔姞钚Φ?。

　　鄒小東也點了點頭道：“整體協(xié)調(diào)性比較好，無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的,，而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上,。”

　　“下面演示多機編組控制技術(shù),?！眳呛朴檬髽丝蜻x其中20個圓球，然后將其脫離出陣列,。

　　于此同時,，在空中懸停的無人機機群中，有20架無人機飛出了機群,，然后獨自懸停在空中,。

　　“接下來20架編隊移動！”

　　向上,，向下,，向左，向右,，弧線軌跡飛行……

　　看著無人機在空中完成各種制定動作,，眾人不由歡呼起來。

　　成功了,，這近一個多月的辛苦沒有白費,。從第一串代碼，到無人機的改裝,，在到數(shù)字坐標設備的研制,，到今天的第一次集群飛行實驗。

　　雖然整個過程辛苦,，但總算是能看到成果了,。當看到這謝無人機在空中飛行的時候，眾人除了激動和喜悅外,，甚至還有一絲感動,。

　　這種感動,，更多的是對于自己辛苦這一個月勞動成果的肯定，對于年輕人來說,，沒有什么能比自己動手做出了的成績更加自豪的了,。

　　“電量差不多了，咱們來進行最后一個項目,，無人機大集群陣列變形技術(shù),。”

　　在眾人的注視下,，吳浩說了一句,，隨即框選所有的無人機然后向其導入了一條事先編好的模型數(shù)據(jù)。

　　只見空中懸停的這些無人機則按照模型數(shù)據(jù)迅速向場館中央的空中匯集,，形成了一個懸浮的立方體,，。

　　“好,，接下來是陣列變形,。”就在吳浩輸入指令,，窗口里面的虛擬正方體逐漸變成了圓球體,。同時刻，這些無人機所組成的立方體迅速也慢慢的變形起來,。

　　啪……眼看這些無人機快要組成圓球體的時候,，顯示器中所有框選的白色圓球突然變成了紅色，然后一個個摔落了下去,。

　　于此同時,，懸停在空中正準備組成球體的無人機也瞬間失去控制一樣，先是左右亂晃,，然后互相碰撞,，最后散落在地上。

　　“我靠,！”

　　“怎么回事,？”

　　“出什么事情？”

　　……

　　在發(fā)出驚呼的同時,，眾人迅速向吳浩這里聚集,，想知道到底發(fā)生了什么。

　　而吳浩更懵,，也不知道到底那出問題了,，怎么一下子就失控了呢。

　　“浩子，到底怎么回事,？”一臉著急的張俊搶先拍了拍他問道,。

　　而反應過來的吳浩，搖了搖頭道：“還不清楚,，可能是系統(tǒng)哪里出現(xiàn)了問題,。”

　　“我們之前進行測試的時候不是沒有發(fā)現(xiàn)什么問題嗎,，怎么今天就崩了呢,。”

　　“前面那幾次都是在電腦里面模擬,，以及幾次小規(guī)模編組實驗,，而今天這么多架無人機一起進行編組測試，所以肯定會出現(xiàn)一些狀況的,。”鄒小東沖著一臉著急的張俊解釋道,。

　　“距離展會開幕只有一個多星期的時間,，展會組織方要求我們最遲提前三天過去準備和布展。也就是說,，我們還有不到一星期了,。”張俊皺著眉頭緊皺道,。

　　張俊的話剛說完,，吳浩就擺手道：“現(xiàn)在這些沒用，我們當務之急就是查清楚到底哪里出了問題,。

　　東子,，你跟我連夜排查系統(tǒng)，看看到底哪里出現(xiàn)了問題,?！?p>　　雖然吳浩心里也有些謊，但作為團隊的負責人,，他這時候必須要保持鎮(zhèn)定,，以安穩(wěn)人心。

　　鄒小東聞言看了他一眼,，然后點了點頭道：“知道了,，我這就開始?！?p>　　吳浩看了張俊一眼,，然后沖著楊帆喊道：“你的任務也很艱巨，立即排查無人機,，檢查硬件是不是出現(xiàn)了問題,。

　　另外,，無人機的狀體很不穩(wěn)定，我要你保證我們在演示的時候無人機的故障率必須控制在1%以下,?！?p>　　雖然任務有些艱巨，但看到吳浩那不容反駁的眼神,，楊帆也只好點了點頭,，滿臉愁苦的應了下來。

　　“好,，行動,，我們爭取在凌晨再測試一遍?！眳呛婆牧伺氖值?。