建武二年北魏孝文帝拓跋宏親自領(lǐng)軍圍困司州,,王茂率領(lǐng)郢州所部救援,。
黃門侍郎蕭衍帶領(lǐng)部隊(duì)率先登上賢首山,魏將王肅、劉昶前來交戰(zhàn),,王茂跟隨蕭衍前去迎敵,,大破魏軍,,戰(zhàn)后王茂調(diào)任雍州長(zhǎng)史,、襄陽(yáng)太守。
在此期間,,南齊皇室內(nèi)部爭(zhēng)權(quán)愈加激烈,,王茂亦知齊之將亡,于是請(qǐng)求外出任官,,并結(jié)交了在建武五年升任輔國(guó)將軍,、雍州刺史的上司蕭衍,兼任輔國(guó)將軍長(zhǎng)史,。
蕭衍就職后,,視王茂為王佐之才,...