五分鐘后,。

　　劉熾領(lǐng)著葉雨欣來到樓下的廣場,，左右看了眼,，這里剛好有一條路適合測試,。

　　平地50米左右水泥路,，過去之后有一段斜坡,，再向前走就是一條碎石路,，盡頭有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路,。

　　非常適合測試,！

　　“走,，我們到這條路上測試，剛好合適,?！眲腩^往測試路的方向一歪對葉雨欣道。

　　葉雨欣順著小路看了到的盡頭,，整條路大概有近二百米的樣子,，點了下頭，之后疑惑的問道：“嗯,，怎么測試,？”

　　劉熾一邊擺弄著機器人，一邊解釋道：“這機器人有兩種模式,，1：是以最快速度沖到終點,，2：是有干擾的時候，開啟防御模式,，就是優(yōu)先級避開一些人為的干擾,，以最快的速度到達(dá)終點?！?p>　　“那試下,。”葉雨欣眨了眨眼睛,，還是一臉迷糊,，反正自己不懂最后放棄研究的心思,，看了眼劉熾手里的平板，問道：“這平板就是控制程序,？”

　　“對,，我們開始?！眲胄⌒囊硪淼陌褭C器人放到了地上,，放穩(wěn)后，在平板上利用導(dǎo)航設(shè)置好路線,，看了眼邊上一臉期待的葉雨欣,，道：“那我開始了，順著這條小路走,，我先測試第一種模式,。”

　　“嗯...”

　　劉熾直接點擊開始,。

　　就在劉熾點擊啟動的一瞬間,，機器人好像注入了靈魂，活過來了,，本來站著不動的身體,，抬起了左腳，‘咔擦’跨出一步,。

　　“哇噻...動了動了，劉熾你看,?！比~雨欣這會像第一次見‘母豬上樹’一樣，激動的‘呱呱呱’又叫又跳,。

　　接著兩步,，三步，四步,。

　　在而且抬腿速度越來越快,，等跨出十幾步之后，直接變成了小跑,。

　　“啊啊?。。,?！還跑起來了，速度好快,?！比~雨欣像個興奮的小孩子一樣跟著機器的后面,。

　　劉熾笑了笑，跟了上去,，整個平地近50米,，不到一分鐘就跑完了，接下來才是測試的重點,，一個120度轉(zhuǎn)彎加斜坡,。

　　“要上坡了，要上坡了,，要上坡了......”葉雨欣大聲說話都不敢了,，雙手緊緊的握成拳頭，盯著快速沖向斜坡的機器人,。

　　要加油要??！

　　劉熾也盯著手里的平板,，這時機器人速度是每秒1.5米，距離斜坡越來越近了10米,，9米......

　　2米,，1米...

　　這個速度上加坡，不知道會不會受到慣性摔倒,。

　　或者直接撞到邊上,？

　　到了...

　　機器人好像聽到了葉雨欣的‘呼喚’一般，身子輕輕向左邊一側(cè),，‘嘩’的一閃,，速度不減的沖上了斜坡。

　　“過了過了,，劉熾看到了沒有,，看到?jīng)]有，我們的機器人過了,?！比~雨欣激動的一把抱住劉熾，興奮的又叫又跳,。

　　“好好好,，我知道，雨欣你先放開了,，測試機器人呢,。”葉雨欣一干擾,，機器人直接在劉熾視線內(nèi)消失了,，條件反應(yīng)的推了下葉雨欣,。

　　“哦哦哦...”葉雨欣這時才發(fā)現(xiàn)自己有多失態(tài)，臉?biāo)查g成了紅蘋果,，立馬松開劉熾，心虛的偷偷的瞄了眼劉熾,。

　　為了掩飾自己已經(jīng)快近200的心跳,，葉雨欣忙得向機器人追去。

　　劉熾心里松了一口氣,，搖了搖頭,，把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去，跟在葉雨欣后面追了上去,。

　　斜坡就15米左右,。

　　等兩人追到機器人的時候，已經(jīng)快到了斜坡的盡頭,。

　　“加油,！”葉雨欣握著拳頭，看著眼機器人,，又看了眼前這條彎彎曲曲,，近30米的碎石子路,。

　　這時機器人像一位永遠(yuǎn)向前的戰(zhàn)士一樣,，直接越過斜坡盡頭，腿一抬順勢一跨到碎石路上,。

　　‘碰碰碰...’還沒等劉熾反應(yīng)過來,，機器人一個驢打滾，直接翻了三個跟斗,，最后一個‘落雁式’四腿朝地的趴在地上數(shù)螞蟻。

　　“啊...機器人摔倒了,?！比~雨欣驚呼一聲之后，忙的向前想把機器人扶起,。

　　“雨欣別動,。”劉熾忙的一把的拉住葉雨欣的手,。

　　“可,，可，可是，可是機器人摔倒了啊,?！比~雨欣掙扎了下有點著急，語無論次地道,。

　　“看著......”劉熾搖了搖頭,，給葉雨欣一個安心的眼神，之后把目光看著機器人,。

　　“哦...”葉雨欣鼓起了嘴,。

　　機器人雙手一撐，腰一挺,，直接站了起來,。

　　“站起了耶...”

　　可沒走幾步，機器人一個貓?老鼠,，又翻到了地上,。

　　劉熾皺了下眉毛，看來這套平衡系統(tǒng)還是不行啊,。

　　回去得改改,。

　　兩側(cè)可以各加一個反懸陣法，這樣就可以在機器失去干平衡后,，利用反懸保持平衡,。

　　還有感應(yīng)系統(tǒng)。

　　環(huán)境收集分析能力也要跟著加強,，不然遇到復(fù)雜環(huán)境或者突發(fā)情況，反應(yīng)速度完全跟不上前進(jìn)速度,。

　　劉熾看著機器人的各種表現(xiàn),，記錄著要改進(jìn)的地方。

　　跌跌撞撞,，用了五分鐘,，機器人才通過30米的碎石路，之后進(jìn)入坑坑洼洼的土路的時候也好不到哪去,。

　　不是在學(xué)‘獨孤九劍’,，就是學(xué)孫大勝‘翻跟斗’。

　　“怎么辦,？這能行嗎,？”葉雨欣看著天鵝變土雞的機器人，有點擔(dān)心的對劉熾問道,。

　　“還有很多問題,，我得回去修改修改。”劉熾把機器人拿起,，看了幾眼,，確認(rèn)沒摔壞，給葉雨欣一個不用擔(dān)心的眼神后,，道：“再給我?guī)滋鞎r間,，等我把這些問題解決了，那就Ok了,?！?p>　　“嗯...”葉雨欣吐了下舌頭，最后瞄了眼劉熾手里的機器人,，點了下頭道：“那等你修改好了，記得叫我,，我們一起進(jìn)行測試,。”

　　“我們可是一個團(tuán)隊,！”葉雨欣加重了語氣,！

　　“好?！眲朊榱艘谎廴~雨欣,，最后點了下頭。

　　“對了,，劉熾，我剛才在你家里看到很多大三,，大四的書,，你現(xiàn)在學(xué)到大三/大四的內(nèi)容的嗎？”

　　“嗯...”劉熾考慮了下應(yīng)了聲,，自己要提前畢業(yè)的事肯定是瞞不住的,，于是點了下頭道：“等機器比賽結(jié)束之后，我要申請畢業(yè)了,?！?p>　　“啊,？,？？”葉雨欣以為自己耳朵出現(xiàn)幻覺了,，好一會才反應(yīng)過來,，感覺一陣晴天霹靂：“你說什么？你要申請畢業(yè)？”

　　“嗯,，其實大三大四的課我早學(xué)完了,，這陣子準(zhǔn)備復(fù)習(xí)下，等機器人聯(lián)賽結(jié)束之后我就要申請畢業(yè)了,?！眲氪_認(rèn)無誤的點了點頭。

　　“你是認(rèn)真的,？沒有騙我吧,。”葉雨欣滿腹狐疑的看著劉熾,。