孫悟空，是賽亞人,，原名卡卡羅特,。有兩個(gè)兒子。小時(shí)候,，因戰(zhàn)斗力太低而被送到地球,。與布爾瑪相遇后開始踏上尋找龍珠的旅程,。喜歡和強(qiáng)大的對(duì)手戰(zhàn)斗。在與弗利薩戰(zhàn)斗之時(shí),，因小林被殺而極度憤怒,，覺醒成為傳說中的戰(zhàn)士超級(jí)賽亞人。憑借不屈的斗志和強(qiáng)韌的肉體,，打倒了眾多的敵人,。

　　孫悟飯

　　孫悟空的長(zhǎng)子，悟空為了紀(jì)念死去的爺爺給他起了孫悟飯這個(gè)名字,。母親是琪琪,。悟飯自小就有極強(qiáng)的天賦,，但與悟空相反，并不喜歡戰(zhàn)斗,，反而夢(mèng)想是成為一名學(xué)者,。在小時(shí)候接受了比克嚴(yán)格的修行后，而有所成長(zhǎng),，對(duì)比克猶如師父一般尊敬,。在沙魯游戲中被激發(fā)出潛能而戰(zhàn)勝沙魯拯救了地球。

　　孫悟天,、特蘭克斯

　　孫悟天是孫悟空的次子,，也即是悟飯的弟弟。在沙魯游戲之后誕生,，因此在沒有見過父親的情況下成長(zhǎng),。外表以及無邪的性格和幼年悟空一模一樣。雖然年紀(jì)小,，卻在和好朋友特蘭克斯的對(duì)決游戲之下掌握了格斗技,。還無法控制力量，不過有著極高的天賦,，從小就能輕松變身為超級(jí)賽亞人。

　　特蘭克斯是貝吉塔和布爾瑪之子,，分別是未來特蘭克斯和小特蘭克斯兩人,。由于繼承了賽亞人王子貝吉塔和天才發(fā)明家布爾瑪?shù)难}，因而在格斗方面出類拔萃,，頭腦也很聰明,。

　　貝吉塔

　　貝吉塔行星的王子，性格高傲,，自尊心極高的精英戰(zhàn)士,。自從在地球敗給悟空之后，就一直把卡卡羅特當(dāng)成他人生的宿敵,，與主角是敵友關(guān)系,。曾經(jīng)是殘忍的邪惡戰(zhàn)士，但經(jīng)過和主角等人的戰(zhàn)斗,，在地球與布爾瑪和兒子特蘭克斯一同生活的過程中,，似乎有了一顆溫和的心。

　　克林

　　從以前開始和悟空一同在龜仙人之處修行的地球人之中的最強(qiáng)戰(zhàn)士,。和悟空一起經(jīng)歷了無數(shù)戰(zhàn)斗,。雖然有膽小的一面，但卻有著當(dāng)同伴遭遇危機(jī)時(shí)不論面對(duì)任何強(qiáng)敵都會(huì)挺身而出的勇氣,。在和沙魯戰(zhàn)斗之后,，與人造人18號(hào)結(jié)婚,，并有一個(gè)女兒瑪倫。

　　短笛

　　龍珠發(fā)祥地那美克星的戰(zhàn)士,。曾經(jīng)是令地球陷入恐怖深淵的比克大魔王之子,，也是悟空的對(duì)手，后來改邪歸正成為悟空的伙伴,。性格沉著冷靜,，為人嚴(yán)厲，是悟飯的師父,，現(xiàn)在在神殿生活,。

　　布瑪

　　最開始，與樂平的浪漫初戀讓人非常羨慕,，但因樂平過于花心,，在無數(shù)次爭(zhēng)吵后布瑪選擇了離開他，就在那時(shí),，她注意到了孤獨(dú)神秘的貝吉塔,。兩個(gè)過于寂寞的人碰到了一起，產(chǎn)生了愛的火花,。布瑪與貝吉塔生下了兩個(gè)孩子,。

　　賽亞人很能吃，但由于布瑪?shù)募彝シ浅８辉?，所以生活方面并不辛苦,。?duì)于兒子特蘭克斯，布瑪并沒有像琪琪對(duì)悟飯一樣給予他過多的束縛,。就算有了孩子,，布瑪還是風(fēng)華正茂，完全可以找個(gè)更愛自己的男人,?？伤龥]有，她是真心愛著貝吉塔的,，事實(shí)證明,，布瑪?shù)恼嫘臎]有白費(fèi)。

　　在未來的大特蘭克斯回憶母親給他講述他的父親的時(shí)候,，我們看到了,，布瑪那飽經(jīng)滄桑的臉上，洋溢著幸福的微笑,。

　　??雖然貝吉塔對(duì)她的態(tài)度永遠(yuǎn)不會(huì)像她別的戀人一樣熱情,；雖然貝吉塔從來沒有對(duì)她說過一句‘我愛你’；雖然在貝吉塔的眼里戰(zhàn)斗永遠(yuǎn)是第一位的,。但布瑪愛的不就是這樣的貝吉塔嗎,！外冷內(nèi)柔,，為了目標(biāo)不懈奮斗的男人。

　　??所幸上天真的給了她幸福,。在布?xì)W戰(zhàn)時(shí),，貝吉塔舍身赴死。在他決定用自爆的那一刻,，第一次深情的擁抱了兒子,，也就是特蘭克斯都不習(xí)慣這么溫情的爸爸，他終于放下了偽裝露出了不舍的目光,，對(duì)兒子說：“特蘭克斯,，照顧好媽媽?！比缓笄脮灹藘鹤?，讓短笛帶走了。貝吉塔化為灰燼的那一刻,，他在心中微笑著向三個(gè)人告別,。他的兒子特蘭克斯，他的妻子布瑪,，還有他的對(duì)手--也是他最好的朋友卡卡羅特,。

　　在比魯斯大鬧自己的生日派對(duì)時(shí)，性格強(qiáng)悍的布瑪不要命地打了比魯斯一巴掌,，反被拍暈倒地,。本來身負(fù)重傷的貝吉塔目睹一切后怒不可遏，爆發(fā)出了超越超級(jí)賽亞人3的強(qiáng)大實(shí)力對(duì)戰(zhàn)比魯斯,。盡管貝吉塔的力量總是差了悟空一步，但貝吉塔那股的專情,，讓布瑪有了一個(gè)真正穩(wěn)重且強(qiáng)大的依靠,，她儼然是龍珠里最幸福的女人之一。

　　龜仙人

　　留著白胡須,，和藹好動(dòng)的老人形象,，時(shí)常戴著太陽眼鏡，日常生活中衣服穿得很花哨,，有時(shí)背后也會(huì)掛著一個(gè)龜殼,。

　　早年龜仙人是三百多年前世界第一高手武泰斗的弟子，年輕時(shí)曾經(jīng)爬上卡林塔受到貓仙人的三年修煉,，并得到了如意棒和筋斗云,。后來，短笛大魔王降臨人世,，龜仙人和師父以及師兄弟一起對(duì)抗魔族,。武泰斗封印大魔王犧牲后,，創(chuàng)立了龜仙流，孫悟飯與牛魔王是龜仙人的第一代弟子,。龜仙人獨(dú)自一人居住在龜島上的龜仙屋,，被世人稱為“武術(shù)之神”，但外界鮮有人知他還活在世上,。龜仙人還聲稱自己吃了長(zhǎng)生不死藥,。

　　龜仙人雖然生性好色，但卻是位非常值得尊敬的武道家,，也是一位偉大的老師,。在第二十一屆、二十二屆“天下第一武道大會(huì)”中害怕悟空和小林得到冠軍后會(huì)自以為天下無敵而變得驕傲,，于是化名“成龍”參賽,，舍身封印短笛大魔王的一幕令人印象深刻。