自動(dòng)焊接機(jī)器人采用四軸,、五軸,、或者六軸方式,，能在多維度自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接點(diǎn)的位置,。
但蘇離要求設(shè)計(jì)的自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)卻只能做簡單的上下移動(dòng),，重復(fù)定位的精度比較低,。
不過,，這種自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)用來堆焊軋輥的輥面已經(jīng)足夠了,。
目前來說,，易天機(jī)械公司也不需要智能化的自動(dòng)焊接機(jī)器人來焊接工件的,。
“蘇總，為了確保這套機(jī)構(gòu)在起弧的時(shí)候不粘工件,，我們特意做了一個(gè)吹弧裝置,，又增加了一個(gè)漸進(jìn)裝置?！?p> 這時(shí),，設(shè)計(jì)這臺(tái)自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)的老陳見蘇離審圖很認(rèn)真，結(jié)結(jié)巴巴的講解起來,。
通過這一段時(shí)間的了解,，他們這些老工程師們都知道小老板蘇離是內(nèi)行人，精通機(jī)械技術(shù)和自動(dòng)化控制的技術(shù),。
跟這樣的老板打交道,，工程師老陳的壓力很大，額頭上都已經(jīng)開始冒汗了,。
他年近四旬,，是蘇離叔叔輩的老機(jī)械工程師，倘若要是在這種會(huì)議上被蘇離查出圖紙中的毛病,，他這張老臉往哪兒擱呀,？
然而此時(shí)。
蘇離居然真的伸手點(diǎn)了點(diǎn),，示意老陳不要操作電腦,，把放大顯示的CAD圖像固定下來。
看到這個(gè)動(dòng)作,，老陳的臉?biāo)⒌囊幌戮妥兊猛t,。
“丟臉了。哎……”他在心里嘀咕著,。
“老陳,，你這個(gè)漸進(jìn)式的下刀機(jī)構(gòu)很巧妙,，可以應(yīng)用到智能化自動(dòng)焊接機(jī)器人的領(lǐng)域。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以申報(bào)發(fā)明專利,?！?p> 蘇離拿起激光筆在投影大屏幕上圈圈點(diǎn)點(diǎn)著。
他也沒有想到,，老陳居然能想到這種巧妙的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),。
作為重生人士，蘇離自然也知道國家很快就會(huì)重視機(jī)器人的技術(shù),，搞了一個(gè)智能制造2025的大計(jì)劃,。
因?yàn)檫@種政策，蘇離的企業(yè)也曾經(jīng)接到過機(jī)器人配件的代工訂單,。
他加工過的訂單之中就有老陳設(shè)計(jì)的類似關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),。
據(jù)客戶透露的消息，這種機(jī)構(gòu)其實(shí)就是模仿德國工業(yè)機(jī)器人的專利技術(shù),。
現(xiàn)在倒好,，蘇離手下的老陳居然提前把這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出來了。
“老陳,，你繼續(xù)研究這個(gè)課題,，可以把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到我們的WNX智能液壓扳手項(xiàng)目當(dāng)中?！?p> 蘇離朝老陳點(diǎn)頭微笑,，鼓勵(lì)一下有創(chuàng)新精神的老陳。
聽到這番話,，工程師老陳頓時(shí)愣住了,，“是，是…”
他此時(shí)心情如同剛剛喝下一被蜂蜜水那樣,，渾身的細(xì)胞都在激動(dòng)顫抖,，“小老板沒批評(píng)我？不會(huì)吧,？他在表揚(yáng)我,？”
因?yàn)樘?dòng)，老陳的思維卡殼了,，愣在哪里不知道該怎么往下介紹,。
好在這套機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，蘇離看清楚幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之后,，便大手一揮,，“過了！這機(jī)構(gòu)可以馬上制作樣品?！?p> 隨著這一聲令下,，宛志忠便接過工程師老陳的電腦鍵盤和鼠標(biāo)，開始調(diào)出CAD圖紙,。
下面要討論的是第二個(gè)項(xiàng)目------WNX智能液壓扳手的機(jī)械總體原理圖,。
經(jīng)過一個(gè)多禮拜的緊張?jiān)O(shè)計(jì)，他手下的團(tuán)隊(duì)成員們終于完成第一版的機(jī)械草圖設(shè)計(jì),。
今天這個(gè)會(huì)議的主題，就是要審查WNX智能液壓扳手的機(jī)械圖紙,。
找出設(shè)計(jì)中的缺陷,，為WNX智能液壓扳手的圖紙定型做準(zhǔn)備。
“蘇總,、各位同事,，這個(gè)機(jī)構(gòu)就是WNX智能液壓扳手的機(jī)械手臂，我們采用三軸聯(lián)動(dòng)的方式來定位機(jī)械手臂的作業(yè)面,。機(jī)械手臂可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向來更換扳手刀具,。”
宛志忠一邊操作電腦,，一邊介紹著WNX智能液壓扳手主系統(tǒng)的運(yùn)行原理,。
投影大屏幕上，已經(jīng)用SolidWorks 軟件渲染過的三維機(jī)械手,，隨著宛志忠的操作在自由的轉(zhuǎn)動(dòng)著,。
這就是SolidWorks 軟件的強(qiáng)大之處，可以隨時(shí)用三維動(dòng)畫來檢驗(yàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)缺陷,。
假如你設(shè)計(jì)的圖紙有缺陷,，機(jī)械關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，通過三維渲染圖馬上就能看出來,。
很顯然,，宛志忠的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這套圖紙很成功。
機(jī)械手臂的三維動(dòng)畫運(yùn)行的很流暢,，機(jī)械手臂沒有卡阻現(xiàn)象,。
不但如此，蘇離曾經(jīng)指出的問題----液壓比例閥塊也經(jīng)過重新設(shè)計(jì),，加工難度下降許多了,。
不過，蘇離在觀看機(jī)械手臂三個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,，仍然還是皺著眉頭,。
“蘇…蘇總，這個(gè)三軸的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)難道還有問題嗎,？”看到這一幕,，宛志忠停下手中的鼠標(biāo),，把三維動(dòng)畫停下來，放大圖像,。
這樣一來,，機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)圖就被放大顯示在投影大屏幕上。
“哎……”看著那張放大的機(jī)構(gòu)圖紙,，蘇離嘆了口氣,。
由于這三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)非常小，工件精度要求特別高,，易天機(jī)械公司的機(jī)床都達(dá)不到加工這種機(jī)構(gòu)的精度要求,。
倘若要是做精品機(jī)械，這三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)最好拿到國外去加工,。
這樣一來,，WNX智能液壓扳手的成本就提高一倍以上，怎么能從老外的手里搶到市場呢,？
但作為一個(gè)懂技術(shù)的老板,，蘇離又不想戳傷宛志忠團(tuán)隊(duì)的積極性，免得易天機(jī)械公司精益求精的科研文化受到壓制,。
是以,，蘇離只是揮了揮手，“這種三軸的機(jī)械手就這么地吧,。你們還不能松懈,，應(yīng)該馬上開始研究四軸的機(jī)械手?！?p> 布置完新任務(wù),，他讓宛志忠繼續(xù)操作電腦，接著往下審圖,。
液壓站系統(tǒng),、刀具系統(tǒng)、電控箱系統(tǒng)等等,，都還不錯(cuò),，中規(guī)中矩。
這樣一來,，WNX智能液壓扳手的第一款產(chǎn)品就可以初步定型,，開始制造實(shí)驗(yàn)樣機(jī)了。
搞產(chǎn)品開發(fā)的程序有點(diǎn)復(fù)雜,，先是拿出產(chǎn)品工藝和產(chǎn)品構(gòu)想圖,。
第二步是設(shè)計(jì)產(chǎn)品的機(jī)械圖紙和控制系統(tǒng)。
下面就是生產(chǎn)樣機(jī)，調(diào)試樣機(jī)的性能,。
只有樣機(jī)的性能和產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)方案的參數(shù)吻合,，這項(xiàng)目才算是真正取得了成功。
故此,，宛志忠的團(tuán)隊(duì)還有許多工作要做,。
他們才僅僅完成了第二步而已。
即便如此,，蘇離也可以把WNX智能扳手的項(xiàng)目開始上報(bào)了,。
這種高科技項(xiàng)目越早立項(xiàng)越好。
特別是申報(bào)發(fā)明專利,，周期很長,，會(huì)影響WNX智能扳手的上市時(shí)間。
考慮到這一點(diǎn),，蘇離準(zhǔn)備把項(xiàng)目上報(bào)、發(fā)明專利的申報(bào)和樣機(jī)生產(chǎn)等三個(gè)環(huán)節(jié)同時(shí)啟動(dòng),。
第二天一早,，他帶著WNX智能液壓扳手的圖紙來到江城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的經(jīng)貿(mào)科。
經(jīng)開區(qū)經(jīng)貿(mào)科的科長姓徐,，身高一米八多,，帶著眼睛，是位三十歲還不到的年輕小伙子,。
正是因?yàn)樗昙o(jì)起,，有奔頭，才會(huì)對(duì)蘇離上報(bào)的項(xiàng)目非常重視,。
“呃,？你們公司已經(jīng)拿出一個(gè)智能化機(jī)器人的項(xiàng)目了？”聽完蘇離的介紹,，徐科長激動(dòng)的扶了扶鼻梁上的眼鏡框,。
隨后，他立即拿起辦公桌上的電話,，噼里啪啦的按下一組電話號(hào)碼,。
不多時(shí)，電話接通了,。
“陶主任,，我是小徐。請(qǐng)問你現(xiàn)在有空嗎,？”徐科長笑容滿面的對(duì)著話筒說道,。
他在電話里把蘇離的WNX智能液壓扳手項(xiàng)目簡單匯報(bào)一下，并且跟陶況醇預(yù)約匯報(bào)工作的時(shí)間。
蘇離的運(yùn)氣很不錯(cuò),，陶況醇此時(shí)正好有空,，對(duì)蘇離上報(bào)的第一個(gè)項(xiàng)目也非常感興趣。
故此,，五分鐘之后,，蘇離跟徐科長一起都已經(jīng)在陶況醇的辦公室里喝茶了。
“小蘇同志,，我記得你是準(zhǔn)備搞智能化立體車庫研究的,，怎么現(xiàn)在開始搞智能液壓扳手這種產(chǎn)品了？”
陶況醇很熱情,，坐在沙發(fā)上一邊翻看這WNX智能液壓扳手的材料,，一邊笑瞇瞇的跟蘇離嘮嗑。
聽到這話,，蘇離笑了,。
“陶主任，智能立體車庫的項(xiàng)目當(dāng)中,，有許多中的產(chǎn)品都要用到液壓技術(shù)和液壓機(jī)械手的技術(shù),。我們這是在搞技術(shù)儲(chǔ)備?！?p> 他一個(gè)內(nèi)行人要忽悠陶況醇和徐科長兩個(gè)外行人,，簡直不要太簡單。
蘇離告訴他們倆,，智能立體車庫項(xiàng)目中需要用到液壓驅(qū)動(dòng)的抱夾機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人的等,。
這些機(jī)器人都要用到液壓系統(tǒng)的技術(shù),。
是以，易天機(jī)械公司準(zhǔn)備從容易開發(fā)的技術(shù)項(xiàng)目入手,，先易后難,，先做能賺錢的項(xiàng)目，然后再做技術(shù)含量高的項(xiàng)目,。
“好,！你這個(gè)觀點(diǎn)非常好，符合科技型企業(yè)創(chuàng)業(yè)的科學(xué)發(fā)展規(guī)律,?！?p> “陶主任，蘇總這個(gè)人就是喜歡干實(shí)事,，不虛夸,。嘿嘿…我們這邊還有一些獎(jiǎng)勵(lì)政策,，是不是要照顧一下易天機(jī)械公司？”這時(shí),，徐科長憨笑著看向陶況醇,。
他這人腦袋瓜子好用，聽說陶況醇非?？粗匾滋鞕C(jī)械公司和蘇離,，所以才特意創(chuàng)造這么一個(gè)機(jī)會(huì)。
經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)為了照顧市機(jī)床廠,，特意從機(jī)床廠采購了一批加工中心和數(shù)控車床,。
而這些加工中心和數(shù)控機(jī)床就是準(zhǔn)備獎(jiǎng)勵(lì)給經(jīng)開區(qū)的入園企業(yè)的。
因?yàn)檫@些加工中心和數(shù)控機(jī)床數(shù)量有限,，經(jīng)開區(qū)也不可能獎(jiǎng)勵(lì)園區(qū)內(nèi)所有的企業(yè),。
獎(jiǎng)勵(lì)你，或者不獎(jiǎng)勵(lì)你,，全憑陶況醇嘴里的一句話,。
但這種獎(jiǎng)勵(lì)政策必須要走合法合規(guī)的流程，陶況醇不可能親口提出來獎(jiǎng)勵(lì)哪家企業(yè),。
是以,，徐科長借著這次機(jī)會(huì)把蘇離和易天機(jī)械公司給提出來，讓陶況醇斟酌,。
他這么做其實(shí)有兩個(gè)原因。
一是試探那個(gè)謠言,，蘇離是不是陶況醇眼里的紅人,。
第二點(diǎn)他要看看陶況醇是不是非常重視智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
倘若這兩點(diǎn)都得到滿意的答案,，徐科長就知道自己以后該怎么努力了,。
而他不知道，陶況醇對(duì)蘇離的印象其實(shí)并不深刻,，也沒有特別的關(guān)系,。
但他對(duì)智能化裝備的企業(yè)確實(shí)很重視，因此才會(huì)給手下人留下深刻的印象,。
大家都認(rèn)為他跟蘇離有特別的關(guān)系,。
比如說這一次，他沒有多想,，微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭,，“嗯…小徐，你這個(gè)建議很不錯(cuò),。像易天機(jī)械公司這樣的科技型企業(yè),，咱們就應(yīng)該大力扶持,。”
正是因?yàn)檫@句話,，徐科長立即開始行動(dòng)起來,。
他陪著蘇離一起跑流程，填報(bào)WNX智能液壓扳手的項(xiàng)目,、填報(bào)企業(yè)要求獲得一臺(tái)加工中心和一臺(tái)數(shù)控車床的申請(qǐng)報(bào)表,、填寫2009年度的研發(fā)資金投入計(jì)劃表……等等。
也就是說,，徐科長鐵了心要獎(jiǎng)勵(lì)易天機(jī)械公司兩臺(tái)設(shè)備,。
這兩臺(tái)國產(chǎn)的加工中心和數(shù)控車床其實(shí)也不貴，價(jià)值一百萬元左右,。
蘇離無緣無故的卻撿到這個(gè)皮夾子,，輕輕松松的掙了一百萬。
直到離開經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)辦公大樓的時(shí)候,，他怎么也想不通,，陶況醇為何在他呈報(bào)的申請(qǐng)書簽字？
“難道就是因?yàn)檫@套WNX智能液壓扳手的圖紙和項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書,？”
蘇離拍了怕手里的一摞資料,，笑瞇瞇的自言自語。