《雛鷹展翅》視頻發(fā)布三天后,，播放次數(shù)已經(jīng)超過(guò)了五十萬(wàn),，連帶著預(yù)告片也突破了七十萬(wàn)。
秦沖看著后臺(tái)數(shù)據(jù),，興奮地問(wèn)道：“這兩個(gè)視頻能掙多少錢(qián),？”
杜子非搖頭道：“我也算不明白，估計(jì)怎么也夠你下一步的計(jì)劃吧,。明天就知道具體多少了,。”
“夠就行,，就是關(guān)注有點(diǎn)少,。”秦沖看著高達(dá)三十萬(wàn)的粉絲數(shù),，雖然心里高興,，還還是覺(jué)得不夠，畢竟關(guān)注就是香火念力,，關(guān)系著神念的上限，于是問(wèn)道：“你還有沒(méi)有辦法讓粉絲漲得快點(diǎn),？”
杜子非想了想,，“只要你不嫌丟人，還是有辦法的,?！?p> “什么辦法？為什么會(huì)丟人,？”秦沖一頭霧水,。
“辦法就是反差?！倍抛臃墙忉尩溃骸爸皟蓚€(gè)視頻已經(jīng)給你立下了人設(shè),，你想博得更多的關(guān)注，就制造人設(shè)的反差,，這樣粉絲才會(huì)覺(jué)得有意思,。”
秦沖撓著腦袋道：“你的意思是下面的視頻里我突然黑化,，變成反派,？”
“不是那意思，咱們這是有情節(jié)的科技紀(jì)錄片，不是反轉(zhuǎn)劇,，如果那樣的話人設(shè)崩了,。”
看秦沖依舊不解,，杜子非解釋道：“從視頻的評(píng)論來(lái)看,，在演技這方面，你就是一個(gè)眼睛里十分有戲的實(shí)力派平平無(wú)奇小鮮肉,?！?p> “實(shí)力派小鮮肉我承認(rèn)”秦沖不滿道：“可怎么也不算平平無(wú)奇吧？”
“少打岔,！聽(tīng)我說(shuō)完,。”杜子非直接堵了回去,，又道：“但實(shí)際上你是一個(gè)對(duì)著鏡頭就不會(huì)說(shuō)話,，垃圾得不能再垃圾的演員?！?p> “也不算垃圾吧,？起碼干活的時(shí)候我沒(méi)緊張?！鼻貨_嘀咕道,。
杜子非也不管秦沖的想法，繼續(xù)分析道：“從角色方面來(lái)講,，你的人設(shè)就是一個(gè)十分勤奮,，又心思單純的技術(shù)高手?！?p> “我這是本色演出,！”秦沖笑道。
“你能不能不打岔,？”杜子非氣呼呼道,。
“好，好,，我不說(shuō)了還不行,，你繼續(xù)?！?p> “說(shuō)到哪了,？”杜子非整理了一下思路，“對(duì),，在故事中你是勤奮單純的,。但是在現(xiàn)實(shí)中,。你就是一個(gè)能躺著就不站著，奸猾似鬼的老油條,?！?p> 秦沖剛想反駁，但見(jiàn)杜子非“危險(xiǎn)”的眼神,，當(dāng)即閉緊了嘴巴,。
“不管從演技上，還是角色性格上,，你本人都跟視頻表現(xiàn)的完全相反,，這就是反差?！倍抛臃强偨Y(jié)道：“反差越大越有話題性,，你想博取更多的關(guān)注，咱們就表現(xiàn)出這些反差,，到時(shí)候粉絲肯定蹭蹭地漲,。”
聽(tīng)了杜子非的高論,，秦沖感覺(jué)挺有道理,，“怎么操作？是不是把花絮全公開(kāi)了,？那有點(diǎn)太丟人了吧,？”
“看你那點(diǎn)出息，想博關(guān)注還臉皮那么??！”杜子非做出一副恨鐵不成鋼的表情道：“不僅要公開(kāi)花絮，咱們還要直播,?！?p> 秦沖皺眉想了想,，片刻后一砸拳頭,，“行，為了關(guān)注,，豁出去不要臉了,。不過(guò)就怕到時(shí)候，我說(shuō)話不利索,，影響直播效果,。”
杜子非拍了拍秦沖肩膀,，“放心吧,，老秦,。我早有辦法?！闭f(shuō)著從電腦中打開(kāi)了一個(gè)軟件,，操作起來(lái)。
看著杜子非的操作,，秦沖眼中異彩連連,，不禁贊道：“挺有意思。老杜,，看來(lái)你已經(jīng)把煉氣級(jí)的‘神紋’算法融匯貫通了,。”
……
最終兩人定下計(jì)劃,，現(xiàn)在就上傳花絮視頻,，先發(fā)酵幾天，下周開(kāi)始第一次直播,，
第二天,，P站準(zhǔn)時(shí)打來(lái)的視頻分成，有好幾千塊,。
雖然錢(qián)不多,，但也足夠兩人下一步要實(shí)施的計(jì)劃了。于是,，錢(qián)一到賬,，杜子非就立馬登入剁手網(wǎng)，按著秦沖購(gòu)物車(chē)的收藏,，逐個(gè)購(gòu)買(mǎi)外購(gòu)件,。
兩天后，外購(gòu)件陸續(xù)到貨,，秦沖也開(kāi)始了機(jī)床的第二次改造,。
這一次改造的目的就是提高兩臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)化水平，增加自動(dòng)上下料和自動(dòng)裝卡等功能,。
本來(lái)秦沖迫于經(jīng)濟(jì)原因,，打算一步一步改造，比如先增加自動(dòng)夾緊功能,，等經(jīng)濟(jì)寬裕了再增加其他功能,。
但視頻的火爆程度已經(jīng)遠(yuǎn)超他當(dāng)時(shí)的預(yù)期，如今已經(jīng)算得上資金充裕,。
因此,，為了方便，秦沖早就推翻之前的的計(jì)劃,，取而代之的是智能自動(dòng)上下料裝卡機(jī)器人,。
秦中設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)器人,，從三維模型圖紙上看，那外觀就簡(jiǎn)直沒(méi)法看,。
機(jī)器人的底盤(pán)是個(gè)四輪平板車(chē),，平板車(chē)由幾組減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)麥克納姆輪。
麥克納姆輪,，就是那種在輪緣上斜向分布著許多滾子的輪子,，通過(guò)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以實(shí)現(xiàn)橫向滑移、原地轉(zhuǎn)向等功能,。
這種輪子市場(chǎng)上價(jià)格也不算太高,，因此秦沖直接采購(gòu)二手報(bào)廢的，通過(guò)維修改造,，四個(gè)稱(chēng)重三百公斤的輪子也不過(guò)花了不到一千塊,。
底盤(pán)上面被秦沖焊上了一個(gè)高一米五、長(zhǎng)寬各半米的鐵皮電控柜,，前邊還焊接這一個(gè)裝工件的托盤(pán),。為了增加其強(qiáng)度，秦沖還特意在柜內(nèi)安裝了后壁方管作為骨架支撐,。
電控柜的兩端各安裝這一個(gè)多軸機(jī)械手,，用來(lái)模仿人手實(shí)現(xiàn)上下料和工件裝卡，機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,，但是卻沒(méi)有體現(xiàn)出一絲機(jī)械的美感,，反而好像有一種濃濃的山寨氣息撲面而來(lái)。
電控柜的頂端安裝著兩個(gè)可以三百六十度旋轉(zhuǎn)的二手監(jiān)控?cái)z像頭,，這就是機(jī)器人的眼睛,。
雖然機(jī)器人的外觀十分簡(jiǎn)陋，但其技術(shù)含量卻一點(diǎn)都不低,。
首先兩只機(jī)械手就是秦沖精心設(shè)計(jì)的,，與市場(chǎng)上大部分工業(yè)機(jī)械手不同。
普通機(jī)械手大都采用剛性傳動(dòng),，比如說(shuō)伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)性齒輪,、鋼性連桿等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)臂的擺動(dòng),，這樣的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)就是定位精準(zhǔn),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,。
缺點(diǎn)是過(guò)鋼易折,，不僅對(duì)力量控制相對(duì)不靈敏，而且如果遇到?jīng)_擊,，對(duì)結(jié)構(gòu)和電機(jī)都會(huì)造成損傷,。
而秦沖設(shè)計(jì)是柔性傳統(tǒng)機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理與普票機(jī)械手相似，但他在這個(gè)驅(qū)動(dòng)的連桿上串聯(lián)上彈性裝置和力傳感器,。
這樣做不僅可以保護(hù)電機(jī)不受到?jīng)_擊,，而且對(duì)力的控制更精準(zhǔn)，缺點(diǎn)則是定位精度相對(duì)較差,。
雖然定位精度較差,，但是對(duì)于上下料和裝卡來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的定位精度并不太重要,，對(duì)力量的控制更為重要,，因此，才做了這種帶作用力反饋的柔性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),。
由于事先已經(jīng)做好了準(zhǔn)備,，需要加工的零件已經(jīng)全部加工完成，故而在訂購(gòu)的電機(jī)等外購(gòu)件到貨以后,，秦沖很快就完成了整個(gè)機(jī)器人的組裝,。
機(jī)械部分組裝完成后，就是安裝控制系統(tǒng),。
杜子非設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)外國(guó)上依舊秉承了兩臺(tái)機(jī)床的傳統(tǒng),，雖然外表簡(jiǎn)陋，怎么看怎么像一堆破爛DIY出來(lái)的,，但功能卻十分強(qiáng)大,。
完成了所有安裝調(diào)試工作后，兩人開(kāi)始了機(jī)器人的功能測(cè)試,。