襄公去世之后的第一年春,，齊人雍廩殺公孫無知。這是因?yàn)楣珜O無知曾經(jīng)有暴虐于雍廩,。

　　雍廩向齊國大夫宣告,，表示，無知弒襄公而自立,，我已將他處死,。請(qǐng)大夫們改立公子中能夠立為國君的，我唯命是從,。

　　當(dāng)時(shí)襄公的二弟公子糾逃亡魯國,，管仲、召忽輔助他,。襄公的三弟公子小白逃亡莒國,，鮑叔牙輔助他,。

　　齊國高氏與公子小白交好，就派人暗中從莒國召回小白,。魯國人得知無知已死,，就派兵護(hù)送公子糾回齊國，并讓管仲帶兵阻斷聚過與齊國的通道,。管仲一箭射中公子小白腰部的帶鉤,。公子小白加裝中箭身亡，管仲派人飛馳回報(bào)魯國,。魯國人護(hù)送公子糾的隊(duì)伍因此速度放慢,，六天才到齊國。公子小白假死迷惑管仲,，藏在溫車中飛速前往齊國,，又有高、國兩大家族作為內(nèi)應(yīng),，提前進(jìn)入齊國,，大夫高傒擁立公子小白為齊國國君，是為齊桓公,。

　　桓公即位之后,，發(fā)兵抵御魯師。秋七月,，安葬齊襄公,。

　　八月，齊師與魯師在乾時(shí)交戰(zhàn),，魯軍戰(zhàn)敗,。魯莊公喪失戰(zhàn)車，坐著輕車逃回魯國,。魯國人打著魯莊公的旗號(hào)在小道上作掩護(hù),，為齊國人所俘虜。

　　鮑叔牙率師代表齊桓公前往魯國,，表示,，子糾，是我的兄弟,，請(qǐng)魯君代我討伐,。管仲、召忽,，我的仇人,，請(qǐng)把他們交給齊國才能甘心。

　　魯國人因此在生竇殺公子糾,，召忽自殺,，管仲請(qǐng)求囚禁,，鮑舒牙接受了請(qǐng)求，等回到齊國堂阜就釋放了他,。

　　齊桓公即位之后,，本想要?dú)⑺拦苤佟ｕU舒牙卻表示,，臣有幸跟隨您,，您終于成為國君。國君的尊貴地位,，我已經(jīng)無法再幫助您更進(jìn)一步,。您如果只要想治理齊國，有臣與高傒就足夠了,。您如果想要成就霸王之業(yè),，沒有管夷吾是不行的。夷吾所在的國家,，必然強(qiáng)大,，不能失去這個(gè)人才。

　　齊桓公聽從鮑叔牙的意見,，以厚禮賞賜管仲，任管仲為大夫,，主持政務(wù),。