第三十四章 無人機測試(求推薦票?。?/h1>
“記錄,,第五次無人機測試開始,?!?p> 隨著趙玄的聲音落下,周沫按下了鍵盤上的回車鍵,,實驗室場地內(nèi),,26架四旋翼電動無人機緩緩起飛,開始在空中飛行,。
在電腦屏幕上,,代表無人機的一個個小點,一樣也在運動著,,雙方軌跡一模一樣,。
“不錯,簡單圖形組合沒有問題,,下面進行復雜軌跡動作測試,。”
趙玄雙眼緊緊的盯著面前的無人機,,一分一秒都不想錯過,。
這段時間,趙玄還有實驗室內(nèi)負責無人機開放工作的二組5人,,根據(jù)趙玄的設計,,組裝出這26臺四旋翼電動無人機出來。
當然,,這些無人機十分的簡陋,,還只有四個電機以及機身,其他傳感設備都沒有安裝,,現(xiàn)在準備測試的是無人機的飛控系統(tǒng),。
只不過26架四旋翼電動無人機剛想組合成為復雜一些的圖案時,就撞在了一起,,和下冰雹一樣,,嘩啦啦的往下落。
“趙總,,還是那個問題,,在室內(nèi)沒辦法像室外一樣通過GPS定位,無人機之間會變得混亂,,無法維持定位,,也就無法控制自身位置,。”
趙玄撿起一架掉在地上的無人機看了起來,,他當然明白這是為什么,。
《天使陷落》中的無人機蜂群之所以能夠維持隊形靈活多變,在天空飛行,,還不會撞在一起,,就是因為它們可以通過互相定位的方式,確定自身位置,。
也就是說,,只要無人機蜂群中,有一臺無人機能夠定位準確,,其他無人機都可以通過這一臺來確定自身位置,。
其實這種靈感也來至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到這一點,,就需要無人機蜂群所搭載的算法才行,,這樣的無人機飛控系統(tǒng)才夠完美。
“可以了,,你們的任務是盡可能的組裝四旋翼無人機,,確保在展覽會上,,我們能拿出足夠的無人機出來,。
飛控系統(tǒng)這邊交給我就好?!?p> 組裝一臺無人機,,電源、電機都不出問題,,唯一重要的便是無人機核心部位的處理器CPU,。
尤其是負責飛控的CPU,現(xiàn)在保護傘科技公司沒能力去自己設計處理器架構,,只能購買現(xiàn)成的芯片安裝在無人機上,。
“趙總,nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飛控芯片,,32納米足夠了,,使用20納米芯片的話,性能上有些浪費,。
最新的驍龍810才20納米呢,,根本沒必要,既貴又缺貨,?!?p> 周沫慢慢的拆卸著手上的無人機,,帶著橡膠手套,小心翼翼的觸碰著無人機處理器芯片,。
現(xiàn)在的保護傘科技公司根本沒有那個能力去設計屬于自己的芯片架構,,更無法去生產(chǎn)芯片。
因此只有購買其他公司生產(chǎn)的芯片這一個辦法,,測試了好幾家之后,,nxp半導體公司生產(chǎn)的的lpc1768是目前無人機處理器的最優(yōu)選則。
“性能穩(wěn)定就好,,時間不早了,,處理完他們就去休息吧?!?p> 將落在地上的無人機讓周沫她們幾個去收拾之后,,趙玄回到了屬于自己的辦公室。
加緊編寫起飛控系統(tǒng)來,,好在現(xiàn)在無人機沒有識別,、打擊的需求,只是簡單操控而已,,任務量來相對較小一些,。
現(xiàn)在趙玄之所以會選擇開展無人機蜂群的項目,其實更多原因還是因為有源機械外骨骼設備的研發(fā)進展實在太慢,,進入了深水區(qū),,不知道還要多久才能被變現(xiàn)。
并且有源機械外骨骼設備所需要的硬件支持都不簡單,,光是符合有源機械外骨骼使用條件的金屬都很難獲得,,更別說其他零部件,保護傘科技公司要嘛買不到,,要嘛貴的要命,。
趙玄總不能自己去開一家冶鋼公司生產(chǎn)鋼鐵吧。
再說保護傘科技公司現(xiàn)在正全力保障南極科考隊所定制的無源機械外骨骼設備生產(chǎn)無誤,,根本沒有時間去關注其他,。
為了確保生產(chǎn),保護傘科技公司已經(jīng)將大部分流動資金投在了代工工廠上,,就是確保和南極科考隊的合作不能出什么岔子,。
生產(chǎn)部門那邊急需用錢,所以留給趙玄以及實驗室這邊的錢并不多,。
相教于軍事領域使用的有源機械外骨骼,,無源的機械外骨骼設備還大有文章可以做,涉及的領域還很多。
…………
“記錄,,第21次測試開始,。”
和之前的無人機測試不同,,這次趙玄特意選了一個地方,,租了下來,那就是室內(nèi)籃球館,,足足有1000平米的面積,,大到足夠讓100架無人機在上空飛行。
這樣的場地既安全,,又保密,,正適合趙玄用來做實驗其實還是公司樓層太低,面積太小罷了,。
整整100架無人機依次從地面起飛,,開始在空中編隊匯合,以最中心的一架無人機為基準進行組合飛行,。
亂中有序,,非常契合,仿佛有人如臂使指一般,。
一會組合成為一排文字,,又或者變?yōu)橐粋€鮮明的卡通形象。
在下方并沒有人去控制無人機飛行,,都是提前準備好的圖案設計,,由無人機自由發(fā)揮。
中途雖然有無人機出故障掉了下來,,但很快就有無人機飛上去進行部位,。
“不知道無人機上面安裝LED燈的話會起到什么樣的成果,一定非常好看,。”
就在他們測試無人機性能的時候,,王文菱帶著李曉,,手里各自抱著一個箱子,往籃球館內(nèi)走來,。
當周沫他們發(fā)現(xiàn)是王文菱自己在拎包裹之后,,立馬跑了過去搭手,但都被王文菱一一拒絕,。
趙玄無奈的笑了笑,,周沫他們排馬屁拍到了馬蹄子上,今天即是無人機測試的日子,也是無源機械外骨骼產(chǎn)品正式從生產(chǎn)線下線的日子,。
都不注意看,,王文菱的小腿部分還有腰部位置已經(jīng)被機械外骨骼設備所覆蓋,搬個箱子不要太輕松,。
“大家來看看,,這是第一批下線的通用無源機械外骨骼產(chǎn)品,如果沒有問題的話,,我們就開足馬力,,開始生產(chǎn)了?!?p> 除了滿足南極科考隊的需要,,還要考慮準備其他消費者的需求,這幾天保護傘科技公司包括王文菱在內(nèi)可忙的不輕,。
來到趙玄身邊之后,,王文菱將機械外骨骼設備擺放在一旁,看起了體育館天花板下飛來飛去的無人機,,感到十分驚訝,,在這之前,她可沒見過如何絢麗的大規(guī)模無人機運動,。
保護傘科技公司這才成立幾個月,,就發(fā)生了這么多讓她瞠目結(jié)舌的事情,仿佛有一股魔力,,讓王文菱能夠為公司赴湯蹈火一樣,,其實就是她的事業(yè)心在作祟。
對于自己的未來也好,、保護傘科技公司的未來也好,,王文菱心里一片火熱。
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學者醫(yī)
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