鮑時東所需要的假人模型,,是一種能夠用于T臺走秀的機械模特,,它們可以看起來很呆板,,但必須能在T臺上走一個來回,,還得分別擺出至少兩個不同的姿勢造型,。
可是,,想要讓假人模型能夠像正常人一樣行走,,莫說是葉秋,,哪怕是國外那家研制出‘阿爾法狗’的波士頓動力公司,,估計也沒有相關(guān)的成熟技術(shù),,更別說是一直走野路子的葉秋了……
這其中涉及到一個非常重要的技術(shù)——重心平衡!
兩條腿走路到底有多難,?
就拿人類來說,,所有人都是從嬰兒階段慢慢成長過來的,而嬰兒在學(xué)習(xí)如何走路的時候,,都是經(jīng)歷過很長時間跌跌撞撞的練習(xí),,才漸漸學(xué)會了如何直立行走。
得益于人類特殊的生理構(gòu)造,,我們能在快要摔倒時,,條件反射般的調(diào)節(jié)身體重心,快速尋找支撐點,,從而避免摔跤的風(fēng)險,。
究其原理,是由于大腦皮層的記憶細(xì)胞與反射弧的作用,。
雖然現(xiàn)在計算機可以像智慧生物的大腦一樣,,存儲大量的數(shù)據(jù),但卻無法真正模擬出人類的反射弧,。
不是因為制造工藝不過關(guān),,而是因為一個很關(guān)鍵的指標(biāo)——動作延遲,!
打個比方來說,某個人突然被石子絆倒,,身體失去平衡,,他能在0.1秒左右的時間反應(yīng)過來,這一點,,計算機也能做出判斷,,甚至速度更快。
可接下來的一步,,人類卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)將計算機甩在后面,。
那就是,當(dāng)這個人快要摔倒的瞬間,,他身體的肌肉記憶會條件反射的做出回應(yīng),,腰部肌肉和其他肢體部位的機體組織會在極短的時間內(nèi)調(diào)整身體重心,這一過程幾乎是瞬時完成,,且涉及到了不下于千次的肌體微調(diào),!
葉秋所自研的機器人技術(shù),最先進(jìn)的當(dāng)屬那套模仿電影《鋼鐵俠》里鋼鐵戰(zhàn)衣所打造的外骨骼模型,,那套模型被他參照人體工學(xué)設(shè)計,,一共設(shè)置了143個節(jié)點,用來模仿人類的一些肢體動作,。
但鋼鐵戰(zhàn)衣模型所做出的動作,,卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到一個正常人的水平。
最根本的原因,,就是因為動作延遲,!
每當(dāng)內(nèi)置動力芯片發(fā)出一個動作的指令之后,電源將電力傳導(dǎo)進(jìn)電動機,,電動機又通過小型履帶和軸承對末端設(shè)備傳導(dǎo)動力,,而末端設(shè)備從靜止運動到具有一定的速度,所需要的時間已經(jīng)超過了半秒鐘......
如果讓假人模型走路的話,,一旦摔倒,半秒鐘足夠讓它趴在地上了,,根本沒有機會調(diào)整姿態(tài)......
所以,,葉秋另辟蹊徑,想出將假人模型的雙腳牢牢‘粘’在鋼板上的野路子技術(shù),,雖對假人模型的運行環(huán)境有很大的限制,,卻無疑是目前最有可能實現(xiàn)的方法!
......
倉庫里,,一只鐵腳在念力的包裹下,,緩緩飄到測試區(qū)域的一塊鋼板上,。
葉秋通過念力打開了這只鐵腳的電源開關(guān),下一刻,,當(dāng)葉秋操控念力重新包裹住鐵腳時,,明顯感覺到鐵腳的重量增加了好幾倍!
隨著葉秋聚精會神的緩緩增加念力強度,,沒過多久,,鐵腳忽然‘鐺’的一聲,從鋼板上飛了出去,!
“吸附力有點小了,。”葉秋摸了摸下巴,,陷入沉思,。
他目前的念力強度,能夠操控最大重量為100kg的物體,,而剛才他只將念力的三分之一力道作用在鐵腳上,,便讓這只環(huán)繞著磁場的鐵腳擺脫了鋼板的吸力。
“就用塑料替代假人模型的一些非關(guān)鍵部位吧,?!?p> 最終,葉秋決定給假人‘瘦瘦身’,,不然若是假人模型全身上下全部打造成金屬結(jié)構(gòu),,那么絕對會有上百斤重,這樣對能源的需求就太大了,,很容易燒掉內(nèi)部的微型電動機,。
按照葉秋的設(shè)想,假人模型的雙腳都要內(nèi)嵌一套電磁反應(yīng)裝置,,當(dāng)假人模型抬起一條腿邁步向前時,,被抬起的腳要能自動關(guān)閉電磁感應(yīng)裝置,另外一只腳則是開啟電磁感應(yīng)裝置,,使得假人模型能牢牢地固定在鋼板上,,不會發(fā)生摔倒之類的情況。
一周時間一晃而過,,轉(zhuǎn)眼就來到了葉秋與鮑時東約定碰面的日子,。
“葉老板,你這假人模型的制造速度還真是令人驚訝??!”
商貿(mào)街最大的一家服裝店門口,葉秋剛從面包車?yán)锵聛?,就見到了笑臉相迎的鮑時東,。
這位在商貿(mào)一條街擁有一家大型服裝店的大老板,,年僅三十歲左右,理著寸發(fā),,穿著一身沒有品牌標(biāo)識的衣服,,笑起來很有親和力,沒有絲毫的架子,。
“正好有現(xiàn)成的模型框架,,所以設(shè)計起來方便了許多?!?p> 葉秋面帶微笑,,禮貌的向鮑時東寒暄了幾句,然后朝車?yán)锎蛄藗€手指,,示意肌肉勞工將假人模型的樣品給搬下來,。
肌肉勞工那夸張的體格剛一出現(xiàn),就讓鮑時東眼睛一亮,,尤其是當(dāng)看見肌肉勞工臉上帶著面具時,,鮑時東更是一陣好奇。不過他并沒有追問,,相比較于去探究這個神秘工人的身份來說,,明顯是驗證假人模型的樣品更重要一些。
“看來得盡快招聘一批員工了......”葉秋在心中暗道,。
雖然帶著肌肉勞工出門有暴露的風(fēng)險,,但葉秋如今得罪了劉德財,還有一個實力背景更加雄厚的張氏投資集團(tuán),,所以不得不小心謹(jǐn)慎一些,,免得將自己陷入危險境地。
等做完鮑時東的單子,,葉秋就打算在網(wǎng)上發(fā)布一則招聘公告,,招些員工來處理雜事,這樣他就能有更多的精力投入到夢幻工業(yè)的擴(kuò)張上,。
“就放那里吧,!”
鮑時東在前面領(lǐng)路,見到肌肉勞工將看起來幾十斤重的假人模型單手夾在腰間,,就這么將它輕松搬運到服裝店倉庫一塊事先準(zhǔn)備好的鋼板上,,不由得眼皮直跳。
“假人模型的行走路線和造型動作,,已經(jīng)錄入內(nèi)置芯片里了,都是嚴(yán)格按照你說的T臺環(huán)境來設(shè)計的,?!?p> 葉秋拿給鮑時東一張圖紙,,上面詳細(xì)介紹了假人模型的所有動作幅度和路線圖,隨即又給了鮑時東一個遙控器,,解釋道:“這是輔助操控的終端,,可以控制電源,以及對假人的動作進(jìn)行一些微調(diào),?!?p> “不過我不建議使用終端微調(diào),那樣會使得假人的動作看起來不連貫,,除非假人在T臺上走秀時出現(xiàn)偏差,,否則還是按照它原先的內(nèi)部指令運行的好?!?
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月下霓虹
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