想要讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)真正的無人操控,，這其中需要克服很多的技術(shù)難點(diǎn)。

　　現(xiàn)在市場上的航拍無人機(jī)，一旦脫離了操控者的有效操控范圍，普通一點(diǎn)的會(huì)直接懸停或直線飛遠(yuǎn),，智能一點(diǎn)的會(huì)主動(dòng)搜索信號(hào),，自動(dòng)飛回到遙控終端的旁邊,。

　　葉秋購買的這兩架航拍無人機(jī)，就具有自動(dòng)回程的功能,，但還是需要人員操作，否則無人機(jī)無法判斷降落位置是否安全,，很可能會(huì)因?yàn)樽矒舻綐淠净蛘咭恍﹦e的東西而墜毀,。

　　因此，這兩架無人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降,，最關(guān)鍵的一點(diǎn),，便在于動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)！

　　而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)的關(guān)鍵,，就是建模,！

　　葉秋得對(duì)盤龍山的環(huán)境進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)建模，以此來告訴無人機(jī),，哪種形狀的物體是樹木和石頭,，又或者是廠房、電線桿之類的,，讓無人機(jī)能夠自己判斷前方是否危險(xiǎn),，是前進(jìn)還是后退，地面能否降落等等,。

　　除了輔助無人機(jī)飛行之外,，動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)還在甄別可疑物體上具有很大作用。

　　動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)的本質(zhì)就是對(duì)比數(shù)據(jù),，查找相似的部分,，所以葉秋只需要提前設(shè)置好目標(biāo)模型的各種參數(shù)，通過對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,，就可以甄別出其中是否有相似的物體,。

　　雖然葉秋現(xiàn)在手里沒錢去采購用于數(shù)據(jù)計(jì)算的服務(wù)器，但這并不妨礙他先對(duì)無人機(jī)的信號(hào)識(shí)別機(jī)制進(jìn)行改碼,，設(shè)計(jì)出一套簡單的飛控程序,。

　　“這芯片不太行啊......”

　　倉庫內(nèi)，一架價(jià)值五萬人民幣的航拍無人機(jī),，被葉秋給拆成了一堆零件,，最終取出了一塊只有指甲蓋大小的電子芯片。

　　這塊芯片就是整個(gè)無人機(jī)的核心,，它負(fù)責(zé)處理遙控終端發(fā)送來的電磁波信號(hào),，將代表不同含義的各頻段信息，轉(zhuǎn)義成電信號(hào),，由此來控制無人機(jī)的飛行姿態(tài),。

　　只不過,，這塊芯片所能處理的信息量非常小，目前只能對(duì)前進(jìn),、后退,、左飛、右飛,、上升,、下降、通電,、斷電,、拍攝、燈光,、懸停等十幾個(gè)命令進(jìn)行轉(zhuǎn)義,，無法處理更多的操作命令。

　　而葉秋所需要的,，是一架即使沒有遠(yuǎn)程服務(wù)器支撐,，也能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行模糊處理的無人機(jī)。

　　所以,，內(nèi)存大小至關(guān)重要,！

　　“早知道就不花這冤枉錢了......”葉秋搖了搖頭，哭笑不得,。

　　他原本是抱著期待的心情,，花大價(jià)錢購買這兩架專業(yè)的航拍無人機(jī)，想看看廠家的制造工藝,，結(jié)果發(fā)現(xiàn),，全是組裝貨......

　　這里面唯一值錢的也就航拍攝影機(jī)了，但也貴不到哪兒去,，所有材料加一起也用不了一萬塊錢......

　　真不如自己手動(dòng)DIY來的強(qiáng)大,！

　　“算了，先拿這個(gè)湊活著用吧,?！?p>　　葉秋想了想，沒有選擇退貨,，他現(xiàn)在最缺的是時(shí)間,，金錢倒是次要，如果自己手動(dòng)設(shè)計(jì)打造一架無人機(jī)的話,，必然要耗費(fèi)不少的精力,，有些得不償失。

　　半天的時(shí)間悄悄過去，兩名肌肉勞工依舊在熱火朝天的用高精度加工機(jī)床生產(chǎn)騰達(dá)重工的第二架直升機(jī)零部件的訂單,，而葉秋則趴在工作臺(tái)前,，十指飛快的敲擊鍵盤，在電腦屏幕上寫下一行行代碼,。

　　在他的手邊,，擺放著那架被拆開的無人機(jī)，不過此時(shí),，無人機(jī)像是一個(gè)被剝了殼的螃蟹,，里面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再如原包裝的那般規(guī)則，而是變得擁擠起來,。

　　除了原先的那些電子器件，葉秋還在里面添加了一套用在手機(jī)里的內(nèi)存設(shè)備和讀寫裝置,，大小為64GB,。

　　與之相對(duì)應(yīng)的，是無人機(jī)的整體重量增加了三十克左右,。

　　“終于搞定了,！”

　　隨著編寫的指令單元成功部署到無人機(jī)的內(nèi)存環(huán)境中，葉秋長舒了一口氣,，有些疲憊的捏了捏鼻梁,。

　　“先試試看有沒有效果吧?！?p>　　葉秋摸著下巴,，盯著工作臺(tái)上的無人機(jī)看了幾秒鐘，在確認(rèn)自己的工作沒有什么失誤之后,，動(dòng)手拔掉了插在無人機(jī)上的數(shù)據(jù)線,，將無人機(jī)組裝起來。

　　在念力的包裹下,，這架無人機(jī)悄無聲息的飄出了倉庫大門,，落在了外面的水泥地上。

　　隨著葉秋在電腦屏幕的虛擬控制臺(tái)上敲下打開電源的開關(guān),，門外的無人機(jī)頓時(shí)有了動(dòng)靜,，固定在機(jī)身四周的旋翼開始快速旋轉(zhuǎn)，吹的地面揚(yáng)起灰塵,。

　　過了五分鐘,，無人機(jī)的電量從100%下降到了95%，葉秋記錄完數(shù)據(jù),，接著便將電機(jī)功率從20%直接拉到了70%,！

　　嗡！

　　四臺(tái)電機(jī)發(fā)出嗡鳴，將電磁線圈中的電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能,，推動(dòng)旋翼快速旋轉(zhuǎn),，制造出四股方向向下的強(qiáng)力氣流，推動(dòng)無人機(jī)快速升空,。

　　電腦顯示器上,，一條條代表著無人機(jī)此刻飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，正在急速跳動(dòng),，但并沒有超出葉秋設(shè)定的警戒值,，總體來說，起飛階段算是很成功,。

　　這架無人機(jī)經(jīng)過葉秋的改裝,，在原有的基礎(chǔ)上增加了一套飛控系統(tǒng)，使它的四臺(tái)電機(jī)能夠獨(dú)立運(yùn)行,，各自輸出不等的功率,，以此來調(diào)控氣流，讓無人機(jī)可以做出一些機(jī)動(dòng)動(dòng)作,。

　　例如側(cè)飛,、翻轉(zhuǎn)、傾斜,、急停等等,。

　　葉秋打開了無人機(jī)的航拍畫面，嘗試了幾個(gè)飛行動(dòng)作之后,，再次敲下了一行命令,。

　　下一秒，懸停在山頂倉庫上方百米高度的無人機(jī),，便開始加速前進(jìn),，不過航線卻是弧形的，若是仔細(xì)觀察的話,，會(huì)發(fā)現(xiàn)它正以倉庫為圓心,，緩緩的增加飛行半徑，做著螺旋飛行,。

　　每繞一圈,，飛行半徑都會(huì)增加五六十米。

　　“莊晨晨的效率倒是很快啊,?！?p>　　葉秋查看著航拍畫面，發(fā)現(xiàn)龍晨建筑公司的建筑隊(duì)已經(jīng)抵達(dá)了盤龍山腳下,，一輛推土機(jī)正轟著油門,，將靠近淮河邊的一塊空地推平。

　　建筑隊(duì)的工人井然有序的整理著工具和材料，看樣子他們是準(zhǔn)備立刻動(dòng)工了,。

　　“嗯,？”

　　可就在葉秋打算調(diào)整航拍攝像頭的方向時(shí)，畫面中某個(gè)工人的奇怪動(dòng)作突然吸引了他的注意,！

　　那名工人此時(shí)背對(duì)著建筑隊(duì)的方向,，在一處草叢旁撒尿，但葉秋能清晰的看見,，那人手里正拿著手機(jī),，對(duì)上頂倉庫不斷的拍照！

　　而且當(dāng)對(duì)方發(fā)現(xiàn)天上有無人機(jī)靠近時(shí),，立馬將手機(jī)揣進(jìn)褲兜,，裝作沒事人一樣，晃著身子往草叢里呲尿,。

　　葉秋眼中精芒一閃,！

　　這人有鬼！