高斯·奧特曼：幻影小隊第一代隊長,，高影的哥哥，卡影斯的大哥。雖然,，高斯有一顆熱愛和平的心,，但有時候會心慈手軟,，無論是做什么選擇都會猶豫不決,，而他強大的秘密是一直以來相信同伴的信念。

　　在第十四章中被黑暗之魂附身,，從而與卡影斯等人為敵,。

　　高影·奧特曼：幻影小隊現(xiàn)任隊長，高斯的弟弟,，卡影斯的二哥,，有著強烈的正義感和一顆熱愛和平的心，并以超越自己哥哥作為前進(jìn)的目標(biāo),，在第九章中再次覺醒傳奇形態(tài),。

　　高影·奧特曼（輝耀形態(tài)）：因梅洛達(dá)、卡特斯,、米斯文三人的犧牲,，高影再一次與哥哥高斯過去的記憶產(chǎn)生共鳴。而在接受到了三人的力量后,，這使得高影終于覺醒了其圣跡形態(tài)的完全體力量“輝耀形態(tài)”,，輝耀形態(tài)是寄托了「友情」「信念」以及「光明與黑暗」的形態(tài)，擁有著能夠斬斷一切黑暗的力量,。在第二十章中登場,。

　　卡影斯·奧特曼：幻影小隊現(xiàn)任副隊長，卡諾斯的弟弟,，高斯和高影的義弟,。和自己二哥一樣有著強烈的正義感和一顆熱愛和平的心。

　　賽羅·奧特曼：幻影小隊成員,，賽文·奧特曼之子,，性格叛逆，有著討厭被束縛自由、熱情奔放的性格,。但在叛逆的性格中也有著一顆同情和保護弱者的心，

　　諾斯特·奧特曼：幻影小隊成員,，魔暗斯之子,。

　　雷影斯·奧特曼：幻影小隊成員，雷諾斯過去的戰(zhàn)友,。

　　雷靈特·奧特曼：幻影小隊成員,，洛斯特和高影過去的戰(zhàn)友，第四章首次登場,。

　　洛斯特·奧特曼：幻影小隊成員,，高斯、高影,、卡影斯三人的好友,，雷靈特過去的戰(zhàn)友，是個有著堅強意志和堅定信念的奧特戰(zhàn)士,。但有時和高斯一樣也會心慈手軟,，與其他人不同的是有自己的主見，第四章首次登場,。

　　梅洛達(dá)：六神兵之一“圣光劍”的劍靈,，原本兩年前就已經(jīng)消失了，但因為終焉之地的出現(xiàn),，而與圣光劍再次重現(xiàn)宇宙,。

　　第七章中首次出現(xiàn)在地球上，并救下了當(dāng)時已經(jīng)奄奄一息的高影,，之后一直以本體形式活動,，無需再寄宿于圣光劍中。

　　阿卡斯星戰(zhàn)士·安格羅：來自于其他次元時空的戰(zhàn)士,，圣光遺跡新一代的守護者,，與雷諾斯是老相識兼老朋友。

　　多年前受雷諾斯之托,，一直守護著被封印在圣光遺跡中一本名為“光明啟示錄”的書,，同時也一直在等待著有緣人的到來，第五章首次登場,。

　　徐文（客串登場）：徐斯的哥哥,，高斯上一代人間體，第十章客串登場,。

　　徐斯（客串登場）：徐文的弟弟,，高影第一代人間體，性格友好，平易近人,，為了守護重要之人而戰(zhàn),，第十章客串登場。

　　林明杰：高影本體化身的人間體,，第六章首次登場,。

　　顧小雅：徐斯的青梅竹馬，第十章客串登場,。

　　魔之戰(zhàn)士·阿斯塔羅：突然出現(xiàn)在地球上的魔之戰(zhàn)士,，以侵略地球為目的，想要消滅高影,，第七章首次登場,。

　　后在第九章中被再次覺醒傳奇形態(tài)的高影，使用星魂斬的二階招式“圣·星魂斬”擊殺,，在留下了一句遺言后便消失了,。

　　阿斯塔羅·奧特曼：前幻影隊成員，歷代傳奇戰(zhàn)士之一,，洛斯特的師傅,，也是洛斯特父親過去的戰(zhàn)友，現(xiàn)已犧牲,。