陸院士說完高天幾人就開始看起了衛(wèi)星設(shè)計(jì)圖,。雖然一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候就給機(jī)械臂的加裝留了位置??筛咛熳詈笤O(shè)計(jì)出的成品到底是什么樣的誰也不知道,。而他能不能按時(shí)完成任務(wù)也是未知數(shù)。
所以衛(wèi)星設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)了兩款方案,。一種是加裝機(jī)械臂的,,這款設(shè)計(jì)給機(jī)械臂留下了足夠的位置。一款是沒有加裝的型號(hào),。用以應(yīng)對(duì)其他情況,。
現(xiàn)在高天他們將機(jī)械臂制造了出來,現(xiàn)在就是要啟用第一套設(shè)計(jì)方案,。半小時(shí)后,,高天看完了設(shè)計(jì)圖,。而就在他抬起頭的瞬間陸院士也注意到了。
“小天,,設(shè)計(jì)圖看完了吧,。”
“陸爺爺,,已經(jīng)看完了,。”
“看完就好,。來,,說說你的想法?!?p> “陸爺爺我們要不先聽一下衛(wèi)星設(shè)計(jì)組的想法吧?!?p> “也行,,那小張你們就先說一下你們的想法?!?p> “好的,,那各位我就先拋磚引玉了。我們?cè)O(shè)計(jì)組對(duì)加裝的機(jī)械臂設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)立的空間,。我們?cè)谝婚_始就發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂可以進(jìn)行多段折疊,。而完全折疊后所需空間并不算大?!?p> “當(dāng)然了,,在平衡性方面我們也進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在機(jī)械臂的對(duì)應(yīng)平衡點(diǎn)上我們將總控計(jì)算機(jī)放在了那里,?!?p> “由于這次的衛(wèi)星體積不算是太大。所以有效載荷也不是太多?,F(xiàn)有的設(shè)計(jì)可以在考慮平衡性的前提下增加載荷,。……”
等衛(wèi)星設(shè)計(jì)組將他們的設(shè)計(jì)思路說完已經(jīng)是半個(gè)小時(shí)以后了,。在這期間除了設(shè)計(jì)圖外他們還在投影上展示了他們?cè)O(shè)計(jì)的動(dòng)畫模型,。
衛(wèi)星設(shè)計(jì)組制作的動(dòng)畫模型清晰的展示了他們對(duì)于衛(wèi)星的設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)理念。高天看完全程的演示之后對(duì)于他們的設(shè)計(jì)思路也完全明白了,。
在自己的腦海中將模型建立完畢高天開始推算加裝機(jī)械臂的最優(yōu)解,。在強(qiáng)大的運(yùn)算速度下,他的大腦在短短的十幾秒鐘就給出了一萬多種方案,。
將腦海中的方案挑出最好的一個(gè)后,。陸院士說道,。
“設(shè)計(jì)組這邊現(xiàn)在已經(jīng)把他們的方案給出來了。大家現(xiàn)在討論一下,,看看有什么好的建議沒有,。”
等陸院士看了看說完看了看會(huì)議室的眾人,。最后將目光放在了準(zhǔn)備發(fā)言的高天身上,。
“看樣子小天有什么話要說。大家聽一聽我們這個(gè)天才有什么好的想法,?!?p> “陸爺爺開玩笑的,我哪是什么天才,,不過我有一點(diǎn)不成熟的想法,,說出來僅供大家參考?!?p> “機(jī)械臂作為第一次在衛(wèi)星上安裝的插件,。在全世界范圍內(nèi)也算是第一次。這雖然讓我們沒有可以參考和借鑒的對(duì)象,,但也讓我們擁有了更多的想象空間,。”
“在太空中機(jī)械臂最重要的就是輔助宇航員或者直接承擔(dān)衛(wèi)星的維修工作,?;蛘卟蹲叫l(wèi)星附近的飛行物體?!?p> “當(dāng)然了,,捕捉飛行物體這個(gè)功能以現(xiàn)在的機(jī)械臂還是有些勉強(qiáng)。不過這卻是一個(gè)未來的發(fā)展方向,。設(shè)計(jì)組剛才也說了,,我們的機(jī)械臂是可以折疊的。作為多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,,本身的重量比較輕,。”
“連接衛(wèi)星和機(jī)械臂很簡單,,但是如何做到控制方便還能不影響衛(wèi)星的正常工作卻很難,。我剛才想到了一種新的連接控制方式。應(yīng)該可以很好的解決這個(gè)問題,?!?