劉仁軌(601—685),，字正則,，汴州尉氏人(今河南省尉氏縣張市鎮(zhèn)前大莊二組{別名劉響村}）在此村的西邊橋頭有劉仁軌宰相的墓碑,。唐朝大臣,、著名軍事將領(lǐng)、海軍統(tǒng)帥,。
人物簡(jiǎn)歷：
劉仁軌(601—685.3.2)，字正則，汴州尉氏(今河南尉氏)人,，唐朝大臣、著名軍事將領(lǐng),、海軍統(tǒng)帥,。
劉仁軌出身隋末的平民之家，雖生在動(dòng)蕩年代,，仍“恭謹(jǐn)好學(xué)”,，“每行坐所在，輒書(shū)空地,，由是博涉文史,。”
唐高祖,、唐高宗年間,，歷任給事中、青州刺史,。因征戰(zhàn)百濟(jì)而屢立戰(zhàn)功,。
人物生平：
唐高祖時(shí)期
劉仁軌出身于隋末的平民之家，由于隋煬帝楊廣統(tǒng)治殘暴,，驕奢荒淫,，連年大興土木,，并且不斷對(duì)外用兵，繁重的徭役,、兵役使得田地荒蕪,，民不聊生。在這種環(huán)境里,，劉仁軌自幼便過(guò)著清貧的生活,。雖然生活條件很艱苦，但劉仁軌卻能夠“恭謹(jǐn)好學(xué)”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》),。從隋大業(yè)七年(611年)起,，各地相繼爆發(fā)了大規(guī)模的農(nóng)民起義(參見(jiàn)隋末農(nóng)民起義)。戰(zhàn)亂使劉仁軌無(wú)法正常謀生,，很多時(shí)候都是清閑在家中,。但劉并沒(méi)有將這些寶貴的時(shí)間浪費(fèi)，而是依舊專心學(xué)習(xí),，“每行坐所在,，輒書(shū)空地，由是博涉文史,?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)
唐高祖武德初年，河南道大使,、管國(guó)公任瑰將曾上表論事,，劉仁軌見(jiàn)到草稿后，便提筆改了幾個(gè)字,，使所奏表章煥然一新,。任瑰見(jiàn)到表章后，驚異不已,，立即將劉仁軌補(bǔ)息州(今河南息縣)參軍,。不久，又轉(zhuǎn)任陳倉(cāng)(今陜西寶雞市東)尉,。
唐太宗時(shí)期
劉仁軌到任后,，很長(zhǎng)時(shí)間都默默無(wú)聞，直到唐太宗貞觀十四年(640年)十月,，才因?yàn)橐患虑闉槿怂?。?dāng)時(shí)陳倉(cāng)折沖都尉魯寧自恃品秩高，豪縱無(wú)禮,，無(wú)人能止,。劉仁軌對(duì)其好言相勸，令其不可再犯,?？婶攲幉坏皇諗?，反而變本加厲，劉仁軌遂將其投入獄中,。魯寧在獄中不期悔改,，對(duì)劉仁軌橫加謾罵。劉仁軌一怒之下將魯寧亂杖打死,。岐州(治雍縣,，今陜西鳳翔)官員見(jiàn)狀，急忙上報(bào)朝廷,。唐太宗李世民聞知此事,，大怒不已，但還是有點(diǎn)不明白：“是何縣尉,，輒殺吾折沖！”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)于是將劉仁軌押至長(zhǎng)安,，當(dāng)面質(zhì)問(wèn),。面對(duì)唐太宗劉仁軌毫無(wú)畏懼，神色自若地說(shuō)：“魯寧對(duì)臣百姓辱臣如此,，臣實(shí)忿而殺之,。”時(shí)魏徵在唐太宗身旁,，見(jiàn)劉仁軌處事剛正,，便對(duì)唐太宗說(shuō)：“陛下知隋之所以亡乎？”“隋末,，百姓強(qiáng)而陵官吏,，如魯寧之比是也?！?《資治通鑒·卷第一百九十五》)唐太宗聞后,，轉(zhuǎn)怒為喜，遂提升劉仁軌為櫟陽(yáng)(今陜西臨潼北)縣丞,。
隨后,，唐太宗要去同州(治今陜西大荔)狩獵，劉仁軌上書(shū)進(jìn)言道：“臣聞屋漏在上,，知之者在下,；愚夫之計(jì)，擇之者圣人,。是以周王詢于芻蕘,，殷后謀于板筑，故得享國(guó)彌久,，傳祚無(wú)疆,，功宣清廟,，慶流后葉。伏惟陛下天性仁愛(ài),，躬親節(jié)儉,，朝夕克念，百姓為心,，一物失所,，納隍軫慮。臣伏聞大駕欲幸同州教習(xí),，臣伏知四時(shí)搜狩,，前王恒典，事有沿革,，未必因循,。今年甘雨應(yīng)時(shí)，秋稼極盛,，玄黃亙野,，十分才收一二；盡力刈獲,，月半猶未訖功,；貧家無(wú)力，禾下始擬種麥,。直據(jù)尋?？茊荆锛乙延兴?。今既供承獵事,，兼之修理橋道，縱大簡(jiǎn)略,，動(dòng)費(fèi)一二萬(wàn)工,，百姓收斂，實(shí)為狼狽,。臣愿陛下少留萬(wàn)乘之恩,，垂聽(tīng)一介之言，退近旬日,，收刈總了,，則人盡暇豫，家得康寧,。輿輪徐動(dòng),，公私交泰?！碧铺诒粍⑷受壍淖鄷?shū)所感動(dòng),，并降璽書(shū)表彰了劉仁軌,，書(shū)中說(shuō)：“卿職任雖卑，竭誠(chéng)奉國(guó),，所陳之事,，朕甚嘉之?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)
不久,，劉仁軌任新安(治新安，今屬河南)令,，后累遷給事中,。
唐高宗時(shí)期
唐高宗顯慶元年(656年)八月，李義府恃寵用事,，慫恿屬下大理寺丞畢正義將罪婦淳于釋放,，欲納為妾。大理卿段寶玄發(fā)覺(jué)后,，上告朝廷,，唐高宗遂派劉仁軌前去查辦此事。李義府知?jiǎng)⑷受夛L(fēng)直不阿,，為保全自己，將畢正義逼死,。劉仁軌到后,，秉公辦案，因此得罪了李義府,，可惜沒(méi)有人證,，最后沒(méi)有將李義府定罪。但李義府卻懷恨在心,，顯慶四年(659年),，李義府找機(jī)會(huì)將劉仁軌調(diào)出京城，任青州(治益都,，今屬山東)刺史,。
顯慶五年
(660年)，唐高宗為滅高句麗,，決定先攻下百濟(jì)(位朝鮮半島西南部),，去其外援，然后再攻滅高句麗,。三月,，唐高宗命左武衛(wèi)大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率水陸大軍10萬(wàn)出兵百濟(jì)(參見(jiàn)唐滅百濟(jì)之戰(zhàn)),。八月,，唐軍平定百濟(jì),，俘其國(guó)王及太子，在其地置熊津等五個(gè)都督府,，并留郎將劉仁愿鎮(zhèn)守百濟(jì)府城,。十二月，唐高宗命李績(jī)?yōu)檫|東道行軍大總管,，發(fā)兵高句麗,。劉仁軌則統(tǒng)領(lǐng)水軍，監(jiān)督海運(yùn),，負(fù)責(zé)后勤保障,。當(dāng)時(shí)的氣候不適宜出海，但在李義府的一再催促下,，只得出海,，結(jié)果遇遇大風(fēng)，覆船,，所部死傷嚴(yán)重,。朝廷派監(jiān)察御史袁異式審訊劉仁軌。這時(shí),，李義府暗示袁異式：“君能辦事,，不憂無(wú)官?！彼栽愂皆趯弳?wèn)劉仁軌時(shí)便說(shuō)：“君與朝廷何人為仇,，宜早自為計(jì)?！倍鴦⑷受墔s毫不屈服地說(shuō)：“仁軌當(dāng)官不職,，國(guó)有常刑，公以法斃之,，無(wú)所逃命,。若使遽自引決以快仇人，竊所未甘,！”(《資治通鑒·卷第二百一》)袁異式于是結(jié)案上報(bào)朝廷,，臨走時(shí)還親自上鎖，以防劉仁軌逃脫,。案情上報(bào)后,，李義府趁機(jī)落井下石，對(duì)唐高宗說(shuō)：“不斬仁軌,，無(wú)以謝百姓,。”此時(shí)舍人源直心出面為劉仁軌說(shuō)情，并說(shuō)：“海風(fēng)暴起,，非人力所及,。”(《資治通鑒·卷第二百一》)唐高宗認(rèn)為源直心言之有理,，將劉仁軌免職,，以白衣隨軍自效。
龍朔元年
(661年)三月,，唐命左衛(wèi)中郎將王文度為熊津(今韓國(guó)公州)都督,，安撫百濟(jì)余眾，不巧王文度于渡海時(shí)死去,。百濟(jì)僧人道琛及故將扶余福信擁眾據(jù)周留城(今韓國(guó)扶安)抗唐,，又派人前往倭國(guó)(今日本)迎回故王子扶余豐，立其為國(guó)王,。這時(shí),，倭國(guó)亦欲乘朝鮮半島三國(guó)內(nèi)亂之時(shí)，保住在高麗半島上的勢(shì)力,，緩和國(guó)內(nèi)的政治危機(jī),，遂派阿曇比羅夫率日軍護(hù)送扶余豐回到百濟(jì)。蘇定方歸國(guó)以后,，道琛與扶余福信引眾圍攻百濟(jì)府城,，劉仁愿遣使告急。唐高宗詔令劉仁軌為檢校帶方州刺史,，領(lǐng)王文度部眾,，從近道征發(fā)新羅(位朝鮮半島東南部)兵以救援劉仁愿。劉仁軌聽(tīng)到這個(gè)消息,，非常高興，并說(shuō)：“天將富貴此翁耳,！”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)于是選吉日而行,。臨行前，劉仁軌發(fā)誓：“擬削平遼海,，頒示國(guó)家正朔,，使夷俗遵奉焉?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)
此次,，是剛滿六十歲的劉仁軌第一次帶兵出征，鑒于沒(méi)有作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),，所以劉仁軌治軍非常嚴(yán)明,。劉仁軌率唐軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)而前，所向無(wú)敵。道琛率百濟(jì)軍在熊津江(即今韓國(guó)錦江)口立兩道柵欄,，抗拒唐軍,。劉仁軌率部與新羅兵四面夾擊，大敗百濟(jì)軍,，士卒爭(zhēng)入柵內(nèi),，由于便橋狹窄，落水及被唐軍所殲達(dá)萬(wàn)余人,。道琛連失兩柵,，遂解除對(duì)劉仁愿的包圍，退守任存城(在百濟(jì)西部任存山),。道琛自稱領(lǐng)軍將軍,，福信自稱霜岑將軍，招兵買馬,，其勢(shì)愈壯,，對(duì)唐軍構(gòu)成威脅。劉仁軌見(jiàn)所率唐軍兵少,，便與劉仁愿合兵一處,，養(yǎng)兵蓄銳。
這時(shí),，高宗又詔新羅出兵,，援助劉仁軌。新羅王遂遣將軍金欽率兵向百濟(jì)府進(jìn)發(fā),。行經(jīng)古泗(今韓國(guó)泗川),，遭受福信部阻擊，金欽只得由葛嶺道(今韓國(guó)泗川縣與晉州縣之間)退回,，由此不敢復(fù)出,。不久，福信殺死道琛,，兼并其眾,，專制政柄，扶余豐“但主祭而已”(《舊唐書(shū)·百濟(jì)傳》),。
龍朔二年
(662年)二月,，唐平壤道行軍總管蘇定方久攻平壤不克，又值大雪,，遂解圍歸國(guó),。唐高宗也認(rèn)為不宜再戰(zhàn)，便下詔書(shū)指示劉仁軌：“平壤軍回,，一城不可獨(dú)固,，宜拔就新羅，共其屯守。若金法敏藉卿等留鎮(zhèn),，宜且停彼,；若其不須，即宜泛海還也,?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)唐軍將士也皆欲西歸。劉仁軌客觀,、細(xì)致分析了敵我雙方的形勢(shì),，決定堅(jiān)守百濟(jì)，伺機(jī)出擊,。他說(shuō)：“《春秋》之義,，大夫出疆，有可以安社稷,、便國(guó)家,、專之可也。況在滄海之外,，密邇豺狼者哉,！且人臣進(jìn)思盡忠，有死無(wú)貳,，公家之利,，知無(wú)不為。主上欲吞滅高麗,，先誅百濟(jì),，留兵鎮(zhèn)守，制其心腹,。雖妖孽充斥,，而備預(yù)甚嚴(yán)，宜礪戈秣馬,，擊其不意,。彼既無(wú)備，何攻不克,？戰(zhàn)而有勝，士卒自安,。然后分兵據(jù)險(xiǎn),，開(kāi)張形勢(shì)，飛表聞上,，更請(qǐng)兵船,。朝廷知其有成，必當(dāng)出師命將，聲援才接,，兇逆自殲,。非直不棄成功，實(shí)亦永清海外,。今平壤之軍既回,，熊津又拔，則百濟(jì)余燼,，不日更興,，高麗逋藪，何時(shí)可滅,？且今以一城之地,，居賊中心，如其失腳,，即為亡虜,。拔入新羅，又是坐客,，脫不如意,，悔不可追。況福信兇暴,，殘虐過(guò)甚,，余豐猜惑，外合內(nèi)離,，鴟張共處,，勢(shì)必相害。唯宜堅(jiān)守觀變,，乘便取之,，不可動(dòng)也?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)眾將覺(jué)得劉仁軌說(shuō)得有理,，皆相從。
時(shí)扶余豐與福信等也認(rèn)為唐軍孤城無(wú)援,，即將撤退,，還遣使探問(wèn)：“大使等何時(shí)西還，當(dāng)遣相送,?！?《資治通鑒·卷第二百》)從此未加防備。劉仁軌,、劉仁愿知百濟(jì)防衛(wèi)松弛,，遂七月趁其松懈,，率部突襲，相繼攻克支羅城(今韓國(guó)懷德)及尹城,、大山,、沙井等柵，殲敵及俘獲甚眾,，分兵守之,。福信等退守真峴城(今韓國(guó)鎮(zhèn)岑縣)，憑借該城臨江高險(xiǎn),，又當(dāng)沖要,，嚴(yán)兵守衛(wèi)。隨后不久,，劉仁軌伺其稍懈,，率新羅兵夜至城下，驅(qū)眾從四面攀草登城,，天亮?xí)r占據(jù)真硯城,，終于打通了從新羅運(yùn)糧的道路。劉仁愿遣使歸國(guó)報(bào)捷,，同時(shí)請(qǐng)求派兵增援,。此時(shí)，唐高宗已得知倭國(guó)出兵增援百濟(jì),，遂命熊津道行軍總管,、右威衛(wèi)將軍孫仁師發(fā)淄(州治今山東淄博西南)、青,、萊(治益都,，今屬山東)、海(治朐縣,，今江蘇連云港市西南)四州兵7000人開(kāi)赴熊津,。
福信等丟失真峴城后，處境日窘,，又與扶余豐之間的猜忌與日俱增,。福信遂裝病不出，企圖趁扶余豐前來(lái)問(wèn)疾之時(shí),，伏兵殺之,。不料此謀泄露，扶余奉便帥親信襲殺福信,，遣使分赴高麗,、倭國(guó)，乞師援助,。
龍朔三年
(663年),，倭國(guó)天智天皇以援助百濟(jì)為名，令倭將毛野稚子等傾舉國(guó)精銳27000余人向新羅發(fā)起進(jìn)攻,，奪取了沙鼻歧,，奴江二城，切斷了唐軍與新羅的聯(lián)系,。八月,，唐高宗以連年用兵海東，百姓困于征調(diào),，士卒死者甚眾,，詔罷36州制造船艦，并遣司元太常伯(即戶部尚書(shū))竇德玄等分赴10道,，詢問(wèn)疾苦,，黜陟官吏。九月,，孫仁師率部抵達(dá)熊津,，與劉仁軌、劉仁愿會(huì)師,，唐軍兵勢(shì)大振,。
唐軍立即召開(kāi)軍事會(huì)議，商討下一步的作戰(zhàn)計(jì)劃,。會(huì)上有人認(rèn)為“加林城水陸之沖,，請(qǐng)先擊之?！钡珓⑷受売X(jué)得此舉不妥,，并提出了自己的方案，他說(shuō)：“加林險(xiǎn)固,，急攻則傷損戰(zhàn)士,，固守則用日持久，不如先攻周留城,。周留,，賊之巢穴，群兇所聚,，除惡務(wù)本,，須拔其源。若克周留,，則諸城自下,。”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)此舉得到唐軍諸將的一至認(rèn)可,，于是于是唐軍分為二路：劉仁愿,、孫仁師和新羅王金法敏率陸軍前進(jìn),；劉仁軌則與部將杜爽、百濟(jì)降將扶余隆率水軍與糧船從熊津江入白江而下,，和陸軍會(huì)合,，同趨周留城(在今韓國(guó)扶安，建在白江河口上游不遠(yuǎn)處的左岸山地上,，三面環(huán)山,，一面臨水)。
初八,，孫仁師等在白江打敗百濟(jì)殘余部隊(duì)及倭兵,，攻克周留城。由于周留告急,，倭將廬原君臣率水軍萬(wàn)余渡海而來(lái),，準(zhǔn)備自白江口登陸。劉仁軌率水軍率先到達(dá)白江口,。二十七日,，倭國(guó)水軍也從海上抵達(dá)白江口，兩軍遭遇,。當(dāng)時(shí)唐朝水軍為7000余人,，戰(zhàn)船170艘；倭國(guó)水軍萬(wàn)余,，戰(zhàn)船1000多艘,。倭軍雖在數(shù)量在多于唐軍，但唐朝因國(guó)力強(qiáng)盛,，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),，所造海船以形體高大、性能良好著稱于世,。例如,，意大利人菲勒斯著的《中世紀(jì)的中國(guó)與非洲》上記載：“中國(guó)大約從公元600年開(kāi)始，就建造具有五層甲板大噸位的帆船,。中國(guó)帆船的體積很大,，抗風(fēng)浪的能力很強(qiáng)?！碧拼４?，可見(jiàn)一斑。此外唐朝水軍戰(zhàn)船的種類也很多,，據(jù)李靖《衛(wèi)公兵法輯本·攻守戰(zhàn)具》和李筌《太白陰經(jīng)·水戰(zhàn)具篇》記載,，唐朝水軍戰(zhàn)船共有樓船、蒙沖,、斗艦,、走軻,、游艇、海鶻６種,。所以唐朝水軍的戰(zhàn)船在數(shù)量上雖處于劣勢(shì),，但在質(zhì)量上卻遠(yuǎn)勝倭國(guó)戰(zhàn)船。
由于唐朝水軍先到達(dá)白江口,，加上戰(zhàn)船精良，劉仁軌遂采取疲敵之策,，先搶占有利位置,，列戰(zhàn)船于白江嚴(yán)陣以待。倭軍到后,，率先發(fā)起進(jìn)攻,，結(jié)果不利而退。而唐軍仍堅(jiān)陣而守,。二十八日,，日本諸將與百濟(jì)王在首戰(zhàn)敗于唐水軍后，仍盲目地高估自己的實(shí)力,，錯(cuò)誤地認(rèn)為“我等爭(zhēng)先,，彼應(yīng)自退”(《日本書(shū)記》卷二十七《天命開(kāi)別天皇》)，于是未加整頓部署,，不觀天氣變化,，便“率日本亂伍中軍之卒，進(jìn)打大唐堅(jiān)陣之軍”(《日本書(shū)記》卷二十七《天命開(kāi)別天皇》),。劉仁軌見(jiàn)倭軍來(lái)攻,，充分利用唐軍戰(zhàn)船的優(yōu)勢(shì)，指揮水軍將倭軍的船只左右?jiàn)A住,，使其不得回旋,，隨后再施以火攻，一時(shí)“煙焰漲天,，海水皆赤,。”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)經(jīng)過(guò)激戰(zhàn),，唐軍四戰(zhàn)四捷,，取得了輝煌的勝利：焚毀倭軍戰(zhàn)船400多艘；擊斃倭將樸市田來(lái)津,；扶余豐趁亂逃奔高麗,，其所佩寶劍被唐軍繳獲；王子扶余忠勝,、扶余忠志和倭軍殘部投降,；百濟(jì)諸城全部歸順,，百濟(jì)再次得以平定，只有遲受信據(jù)守任存城不降,。
白江口海戰(zhàn)是中國(guó)古代戰(zhàn)爭(zhēng)史上一次大規(guī)模的海戰(zhàn),，因中國(guó)史書(shū)記載有限，所以鮮為人知,。作戰(zhàn)中,，劉仁軌指揮有方，在兵力不如對(duì)方的情況下,，先采取守勢(shì),，而后因勢(shì)利導(dǎo)，以己之長(zhǎng)攻敵之短,，并輻以并火,，最后取得了中日戰(zhàn)爭(zhēng)史上第一次大規(guī)模作戰(zhàn)的勝利。陸上倭軍聞此訊,，大驚不已,，“相謂之曰：‘州柔(即周留)降矣，事無(wú)奈何,。百濟(jì)之名絕于今日,，丘墓之所，豈可復(fù)往,？’”(《日本書(shū)記》卷二十七《天命開(kāi)別天皇》)白江口海戰(zhàn)的勝利,，使唐軍很快占領(lǐng)了百濟(jì)全境，形成對(duì)高句麗的夾擊態(tài)勢(shì),。同時(shí)也粉碎了日本侵入朝鮮半島的野心,。日本天智天皇深恐唐軍進(jìn)攻本土，自公元664年開(kāi)始,，在國(guó)內(nèi)耗費(fèi)巨資,，修筑了4道防線，以備唐軍,。
此前,，百濟(jì)首領(lǐng)沙吒相如、黑齒常之平壤道行軍總管蘇定方回軍后,，招集亡散,，各據(jù)險(xiǎn)響應(yīng)福信，白江口海戰(zhàn)后,，各率所部歸降,。劉仁軌好言安慰他們，然后讓其各自率軍攻打任存城，并準(zhǔn)備派唐軍相助,。孫仁師認(rèn)為：“相如等獸心難信,，若授以甲仗，是資寇兵也,?！眲⑷受墔s不以為然，說(shuō)：“吾觀相如,、常之皆忠勇有謀,，感恩之士，從我則成,，背我必滅,，因機(jī)立效，在于茲日,，不須疑也?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)于是發(fā)給黑齒常之等糧食和武器,，分兵相隨，遂克任存城,，遲受信拋棄家屬,，投奔高句麗。至此,，百濟(jì)皆平,。
此時(shí)，唐高宗召劉仁愿,、孫仁師回朝,，令劉仁軌領(lǐng)兵鎮(zhèn)守百濟(jì)。百濟(jì)經(jīng)過(guò)多年的戰(zhàn)亂,，“合境凋殘,，僵尸相屬”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)。為此,，劉仁軌采取一系列措施,，來(lái)安定民心，恢復(fù)社會(huì)秩序：掩埋骸骨,；登記戶口,，任命官長(zhǎng)，治理村落,；修路架橋,，修補(bǔ)堤堰，恢復(fù)陂塘，督促百姓種田養(yǎng)蠶,；賑濟(jì)百姓,，贍養(yǎng)孤老。很快便醫(yī)治了戰(zhàn)爭(zhēng)所帶來(lái)的創(chuàng)傷,，使百姓安居樂(lè)業(yè)起來(lái),。然后劉仁軌又屯田積糧，訓(xùn)練士卒,，做好攻打高麗的準(zhǔn)備,。
劉仁愿回到京城后，唐高宗問(wèn)道：“卿在海東,，前后奏請(qǐng),，皆合事宜，而雅有文理,。卿本武將,，何得然也？”劉仁愿據(jù)實(shí)回答說(shuō)：“劉仁軌之詞,，非臣所及也,。”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)唐高宗聞后非常高興,，給劉仁軌晉升六級(jí)官階,，正式任命為帶方州刺史，并為他在長(zhǎng)安建第,，厚賞家屬,。上官儀也不盡感慨道：“仁軌遭黜削而能盡忠，仁愿秉節(jié)制而能推賢,，皆可謂君子矣,！”(《資治通鑒·卷第二百一》)
此時(shí)，劉仁軌發(fā)現(xiàn)唐軍存在許多問(wèn)題,，如將士思?xì)w,、士氣低落、軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力和后勤保障也非常差,。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間細(xì)致的調(diào)查,，劉仁軌找到了原因，然后于麟德元年(664年)十月初六上書(shū)唐高宗：
“臣蒙陛下曲垂天獎(jiǎng),，棄瑕錄用,，授之刺舉，又加連率,。材輕職重,，憂責(zé)更深,，常思報(bào)效，冀酬萬(wàn)一,，智力淺短,，淹滯無(wú)成。久在海外,，每從征役,，軍旅之事，實(shí)有所聞,。具狀封奏,，伏愿詳察。臣看見(jiàn)在兵募,，手腳沉重者多,，勇健奮發(fā)者少，兼有老弱,，衣服單寒,，唯望西歸，無(wú)心展效,。臣問(wèn)：‘往在海西,，見(jiàn)百姓人人投募，爭(zhēng)欲征行,，乃有不用官物,，請(qǐng)自辦衣糧,，投名義征,。何因今日募兵，如此佇弱,？’皆報(bào)臣云：‘今日官府,，與往日不同，人心又別,。貞觀,、永徽年中，東西征役,，身死王事者,，并蒙敕使吊祭，追贈(zèng)官職,，亦有回亡者官爵與其子弟,。從顯慶五年以后，征役身死,，更不借問(wèn),。往前渡遼海者，即得一轉(zhuǎn)勛官；從顯慶五年以后,，頻經(jīng)渡海,，不被記錄。州縣發(fā)遣兵募,，人身少壯,、家有錢財(cái)、參逐官府者,，東西藏避,，并即得脫；無(wú)錢參逐者,，雖是老弱,，推背即來(lái)。顯慶五年,，破百濟(jì)勛,，及向平壤苦戰(zhàn)勛，當(dāng)時(shí)軍將號(hào)令,，并言與高官重賞,，百方購(gòu)募，無(wú)種不道,。洎到西岸,，唯聞枷鎖推禁，奪賜破勛,，州縣追呼,，求住不得，公私困弊,，不可言盡,。發(fā)海西之日，已有自害逃走,，非獨(dú)海外始逃,。又為征役，蒙授勛級(jí),，將為榮寵,，頻年征役，唯取勛官,，牽挽辛苦,，與白丁無(wú)別。百姓不愿征行,，特由于此,?！菹略倥d兵馬，平定百濟(jì),，留兵鎮(zhèn)守,，經(jīng)略高麗。百姓有如此議論,，若為成就功業(yè),？臣聞琴瑟不調(diào)，改而更張,，布政施化,，隨時(shí)取適。自非重賞明罰,，何以成功,？臣又問(wèn)：‘見(jiàn)在兵募，舊留鎮(zhèn)五年,，尚得支濟(jì),；爾等始經(jīng)一年，何因如此單露,？’并報(bào)臣道：‘發(fā)家來(lái)日,，唯遣作一年裝束，自從離家,，已經(jīng)二年,。在朝陽(yáng)甕津，又遣來(lái)去運(yùn)糧,，涉海遭風(fēng),，多有漂失?！伎必?zé)見(jiàn)在兵募,，衣裳單露,，不堪度冬者,，給大軍還日所留衣裳，且得一冬充事,。來(lái)年秋后,，更無(wú)準(zhǔn)擬。陛下若欲殄滅高麗,，不可棄百濟(jì)土地,。余豐在北，余勇在南,，百濟(jì),、高麗,，舊相黨援，倭人雖遠(yuǎn),，亦相影響,，若無(wú)兵馬，還成一國(guó),。既須鎮(zhèn)壓,，又置屯田，事藉兵士,，同心同德,。兵士既有此議，不可膠柱因循,，須還其渡海官勛及平百濟(jì)向平壤功效,。除此之外，更相褒賞,，明敕慰勞,，以起兵募之心。若依今日以前布置,，臣恐師老且疲,，無(wú)所成就。臣又見(jiàn)晉代平吳,，史籍具載,。內(nèi)有武帝、張華,，外有羊祜,、杜預(yù)，籌謀策畫(huà),，經(jīng)緯咨詢,。王浚之徒，折沖萬(wàn)里,，樓船戰(zhàn)艦,，已到石頭。賈充,、王渾之輩,，猶欲斬張華以謝天下。武帝報(bào)云：‘平吳之計(jì),，出自朕意,，張華同朕見(jiàn)耳，非其本心,?！欠遣煌?，乖亂如此。平吳之后,，猶欲苦繩王浚,，賴武帝擁護(hù)，始得保全,。不逢武帝圣明,，王浚不存首領(lǐng)。臣每讀其書(shū),，未嘗不撫心長(zhǎng)嘆,。伏惟陛下既得百濟(jì)，欲取高麗,，須外內(nèi)同心,，上下齊奮，舉無(wú)遺策,，始可成功,。百姓既有此議，更宜改調(diào),。臣恐是逆耳之事,，無(wú)人為陛下盡言。自顧老病日侵,，殘生詎幾,？奄忽長(zhǎng)逝，銜恨九泉,，所以披露肝膽,，昧死聞奏?！?《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)
劉仁軌在文中陳述了唐軍現(xiàn)在招募兵役中存在的問(wèn)題,，并詳細(xì)分析了其中的利弊。認(rèn)為府兵制和臨時(shí)募兵制都不能適應(yīng)國(guó)家的軍事需要,，如果突然發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng),，唐朝將是沒(méi)有兵備的國(guó)家，一蹴而倒的危險(xiǎn)是存在的,。唐高宗見(jiàn)到奏章后,，非常重視,，立即派劉仁愿率兵渡海,，接替劉仁軌及所部回國(guó)。但劉仁軌卻不同意立即回國(guó),，并說(shuō)明了自己的理由,，他說(shuō)：“國(guó)家懸軍海外,，欲以經(jīng)略高麗，其事非易,。今收獲未畢,，而軍吏與士卒一時(shí)代去，軍將又歸,。夷人新服,，眾心未安，必將生變,。不如且留舊兵,，漸令收獲，辦具資糧,，節(jié)級(jí)遣還,；軍將且留鎮(zhèn)撫，未可還也,?！钡珓⑷试竻s說(shuō)：“吾前還海西，大遭讒謗,，云吾多留兵眾,，謀據(jù)海東，幾不免禍,。今日唯知準(zhǔn)敕,，豈敢擅有所為！”劉仁軌氣憤地說(shuō)：“人臣茍利于國(guó),，知無(wú)不為,，豈恤其私！”(《資治通鑒·卷第二百一》)
隨后,，劉仁軌再次上表陳述自己的理由,，肯請(qǐng)留下繼續(xù)鎮(zhèn)守百濟(jì)，并請(qǐng)求任命扶余隆為熊津都督,，招撫其眾,。這些都得到了唐高宗的認(rèn)可。劉仁愿此次出行前,，李義府找到他,，示意他找機(jī)會(huì)將劉仁軌殺死，但劉仁愿以國(guó)家為重,，沒(méi)忍心下手,。
麟德二年
(665年)，唐高宗要在泰山舉行祭祀活動(dòng),。此時(shí),，百濟(jì)也已穩(wěn)定下來(lái),，劉仁軌遂于八月三十日率新羅、百濟(jì),、耽羅,、倭國(guó)四國(guó)使者歸國(guó)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)年出征時(shí)發(fā)過(guò)的誓言,。唐高宗見(jiàn)劉仁軌率四國(guó)使者而歸,，非常高興，升劉仁軌為大司憲,，后又兼檢校太子左中護(hù),。劉仁軌升任大司憲后，當(dāng)初陷害他的袁異式非常害怕,。為此,，劉仁軌宴請(qǐng)?jiān)愂健Ｏg,，劉仁軌將酒杯里的酒倒光,，然后對(duì)袁異式說(shuō)：“仁軌若念疇昔之事，有如此觴,！”(《資治通鑒·卷第二百一》)袁異式這才放心,。
乾封元年(666年)七月，劉仁軌又出任右相,，又封樂(lè)城縣男,。劉仁軌主持政事后，不久即將袁異式升為詹事丞,。當(dāng)時(shí)人們議論紛紛,，劉仁軌聽(tīng)到后，又立即推薦他擔(dān)任司元大夫,。監(jiān)察御史杜易簡(jiǎn)知道此事后,，對(duì)人說(shuō)：“斯所謂矯枉過(guò)正矣！”(《資治通鑒·卷第二百一》)
同年,，高句麗內(nèi)部發(fā)生動(dòng)亂,，唐抓住機(jī)會(huì)，以李績(jī)?yōu)檫|東道行軍大總管,，統(tǒng)帥諸軍,，分道合擊高句麗(參見(jiàn)唐滅高句麗之戰(zhàn))?？傉略?668年)正月二十七日,，劉仁軌出任遼東道副大總管，統(tǒng)軍出征高麗。后又改任熊津道安撫大使,，兼浿江(今朝鮮大同江)道總管,。九月,，唐軍攻占平壤,，俘泉男建，至此,，高句麗全部平定,，朝鮮半島均為大唐所有。劉仁軌與薛仁貴奉命留守平壤,。
咸亨元年
(670年)正月初三,，劉仁軌請(qǐng)求回家養(yǎng)老，獲得批準(zhǔn),。八月,，唐軍因在大非川慘敗于吐蕃(參見(jiàn)大非川之戰(zhàn))，唐高宗為保邊境安全,，請(qǐng)劉仁軌復(fù)出,，出任隴州(治汧源，今陜西隴縣)刺史,，以備吐蕃,。
咸亨三年
(672年)，劉仁軌出任太子左庶子,，十二月,，又任同中書(shū)門下三品。咸亨四年(673年)三月初十,，劉仁軌奉命改修國(guó)史,。
此時(shí)，朝鮮半島再次出現(xiàn)危機(jī),。新羅王金法敏繼位后,，唐以其地為雞林道大都督府，金法敏為都督,，雙方關(guān)系一直很好,。但咸亨年間(670—674年)，唐攻高句麗鉗牟岑之戰(zhàn)時(shí),，金法敏收納其反唐余部,，又占百濟(jì)故地，派兵防守,，阻遏唐軍,。為此，唐高宗于咸亨五年(674年)正月下詔削其官爵，加封其弟右驍衛(wèi)員外大將軍金仁問(wèn)為新羅王,，令其自京師歸國(guó),。并任命劉仁軌為雞林道大總管，以衛(wèi)尉卿李弼,、右領(lǐng)軍大將軍李謹(jǐn)行為副大總管,，率軍征伐。
上元二年
?。?75年),，劉仁軌揮軍渡瓠盧河(在慶州西)，大破新羅兵于七重城(金城北),，又以靺鞨兵渡海進(jìn)攻新羅南境,，斬獲甚眾。隨后,，劉仁軌撤軍回朝,。李謹(jǐn)行繼續(xù)率唐軍作戰(zhàn)，三戰(zhàn)三捷,，新羅遂遣使入貢,，并請(qǐng)罪。高宗赦免其罪,，并恢復(fù)金法敏官爵,。金仁問(wèn)于中途返回，改封為臨?？す?。劉仁軌回朝后，因功進(jìn)爵為公,，子侄三人,，皆授上柱國(guó)。家鄉(xiāng)的百姓也以此為榮,，將所居之地稱為“樂(lè)城鄉(xiāng)三柱里”,。八月二十七日，劉仁軌又被任命為尚書(shū)左仆射,，同中書(shū)門下三品如故,，兼太子賓客，依舊負(fù)責(zé)改修國(guó)史,。
儀鳳二年
(677年)五月,，吐蕃揮兵扶州(治同昌，今甘肅文縣)的臨河鎮(zhèn),，唐軍兵敗,。為此,，唐高宗以劉仁軌為洮河道(軍在鄯州城內(nèi))行軍鎮(zhèn)守大使，準(zhǔn)備對(duì)吐蕃大舉反攻,。在此期間,，劉仁軌曾多次上書(shū)唐高宗，但一提出什么要求,，都被李敬玄壓制,，劉仁軌因此對(duì)他懷恨心。劉仁軌明知李敬玄無(wú)將帥之才,，為了報(bào)復(fù)李敬玄,，便上奏說(shuō)：“西邊鎮(zhèn)守,，非敬玄不可,。”李敬玄一聽(tīng),，叫苦不迭,，連忙推辭。這使唐高宗很不高興,，說(shuō)道：“仁軌須朕,，朕亦自往，卿安得辭,！”(《資治通鑒·卷第二百二》)李敬玄無(wú)奈,，只得接替劉仁軌為洮河道大總管兼安撫大使，并任檢校鄯州都督,。儀鳳三年(678年)九月,，兩軍交戰(zhàn)，李敬玄大敗,，使唐軍損失過(guò)半,。劉仁軌身為國(guó)家生臣，卻公報(bào)私仇,，使唐軍遭受重大損失,，是非常不應(yīng)該的。史學(xué)家韋述談到此事是也說(shuō)：“世劉公逞其私忿,，陷人之所不能,，覆徒貽國(guó)之恥，忠恕之道,，豈其然乎,？”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)
永隆二年
(681年)三月二十二日，劉仁軌兼太子太傅,，原職不變,。當(dāng)時(shí)少府監(jiān)裴匪舒善于營(yíng)利,，奏請(qǐng)出賣宮苑中的馬糞，這樣每年可收入二十萬(wàn)緡錢,。唐高宗為此問(wèn)劉仁軌,，劉仁軌回答說(shuō)：“利則厚矣，恐后代稱唐家賣馬糞,，非嘉名也,。”于是作罷,。裴匪舒又為唐高宗建造鏡殿,，落成后，唐高宗率劉仁軌一起參觀,，劉仁軌見(jiàn)后,，急忙下殿。唐高宗不解,，劉仁軌回答說(shuō)：“天無(wú)二日,，土無(wú)二王，適視四壁有數(shù)天子,，不祥孰甚焉,！”(《資治通鑒·卷第二百二》)唐高宗聞后，立即將鏡剔去,。
七月二十七日,，劉仁軌再次請(qǐng)求回家養(yǎng)老，獲得批準(zhǔn),。聽(tīng)解尚書(shū)左仆射,，以太子太傅依舊知政事。
武則天時(shí)期
唐高宗后期,，武則天皇后操縱朝政,。弘道元年(683年)十二月，唐高宗病卒,，武則天親政,。劉仁軌做為前朝元老，被加授特進(jìn),。弘道元年(683年)十二月二十一日,，劉仁軌再次出任尚書(shū)左仆射、同中書(shū)門下三品,。
光宅元年(684年)二月初八,，武則天廢皇太孫李重照為平民，令劉仁軌專門主管西京留守事務(wù),。并寫信給劉仁軌說(shuō)：“昔漢以關(guān)中事委蕭何,，今托公亦猶是矣,。”(《資治通鑒·卷第二百二》)劉仁軌見(jiàn)武則天臨朝后,，獨(dú)斷專行,，于是便以年老體衰為由進(jìn)行推辭。同時(shí)還陳述漢朝呂后禍敗的事實(shí),，以此規(guī)諫對(duì)武則天,。武則天見(jiàn)是劉仁軌規(guī)勸自己，知他年老體衰,，不會(huì)有太大作為,，便派秘書(shū)監(jiān)武承嗣去撫慰他，并說(shuō)：“今日以皇帝諒暗不言,，眇身且代親政,。遠(yuǎn)勞勸誡，復(fù)表辭衰疾,，怪望既多,，徊徨失據(jù),。又云‘呂后見(jiàn)嗤于后代,，祿、產(chǎn)貽禍于漢朝’,，引喻良深,，愧慰交集。公忠貞之操,，終始不渝,；勁直之風(fēng)，古今罕比,。初聞此語(yǔ),，能不罔然；靜而思之,，是為龜鏡,。且端揆之任，儀刑百辟,，況公先朝舊德,，遐邇具瞻。愿以匡救為懷,，無(wú)以暮年致請(qǐng),。”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)不久,，劉仁軌進(jìn)封郡公,。
此時(shí)的劉仁軌知道武則天勢(shì)大,，沒(méi)有與她發(fā)生沖突，有時(shí)還為武則天做事,。如裴炎入獄后,，郎將姜嗣宗自洛陽(yáng)出使長(zhǎng)安，劉仁軌問(wèn)他洛陽(yáng)的情況如何,，姜嗣宗說(shuō)：“嗣宗覺(jué)裴炎有異于常久矣,。”仁軌曰：“使人覺(jué)之邪,？”曰：“然,。”劉仁軌于是說(shuō)：“仁軌有奏事,，愿附使人以聞,。”(《資治通鑒·卷第二百二》)姜嗣宗很爽快的答應(yīng)了,。第二天,，姜嗣宗帶著劉仁軌的奏章返回洛陽(yáng)，結(jié)果奏章中說(shuō)的是“嗣宗知裴炎反不言,?！?《資治通鑒·卷第二百二》)武則天看后，將姜嗣宗絞死,。
垂拱元年(685年),，武則天改革官制，劉仁軌改任文昌左相,、同鳳閣鸞臺(tái)三品,。正月二十二日(即公元685年3月2日)，劉仁軌因病去世,，享年八十五歲,。武則天停朝三日，讓京城中的各級(jí)官員,，依次前去吊唁,，并追贈(zèng)開(kāi)府儀同三司、并州(治晉陽(yáng),，今太原西南)大都督,，陪葬乾陵，賜其家實(shí)封三百戶,。
歷史評(píng)價(jià)：
劉仁軌出身貧寒,，后雖身居顯位，但從不矜倨,。每次接見(jiàn)年輕時(shí)的舊友,，都是穿著很樸素的衣服,。當(dāng)年任陳倉(cāng)尉時(shí)，相工袁天綱曾對(duì)劉仁軌說(shuō)：“君終當(dāng)位鄰臺(tái)輔,，年將九十,。”(《舊唐書(shū)·劉仁軌列傳》)后果如其言,。
歷史上,，劉仁軌素以儒將稱著，當(dāng)時(shí)唯裴行儉能與其相比,。史書(shū)稱：“昔晉侯選任將帥,，取其說(shuō)《禮》《樂(lè)》而敦《詩(shī)》《書(shū)》，良有以也,。夫權(quán)謀方略,，兵家之大經(jīng)，邦國(guó)系之以存亡,，政令因之而強(qiáng)弱,，則馮眾怙力，豨勇虎暴者,，安可輕言推轂授任哉,！故王猛、諸葛亮振起窮巷,，驅(qū)駕豪杰,，左指右顧，廓定霸圖,，非他道也，蓋智力權(quán)變,，適當(dāng)其用耳,。劉樂(lè)城、裴聞喜,，文雅方略,，無(wú)謝昔賢，治戎安邊,，綽有心術(shù),，儒將之雄者也?！?《舊唐書(shū)·裴行儉列傳》)
點(diǎn)評(píng)：劉仁軌雖身為文官,，但在古稀之年仍能為國(guó)家建功立業(yè)，非常難能可貴,。白江口海戰(zhàn)的勝利,，也使劉仁軌成為中國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)史上為數(shù)不多海軍名將,。在與高麗、百濟(jì)的戰(zhàn)爭(zhēng)中,，唐朝統(tǒng)治者對(duì)東征將領(lǐng)可謂精加選擇,，充分發(fā)揮了這些軍事將領(lǐng)的指揮和作戰(zhàn)才能。如薛仁貴“勇冠三軍”,，龐同善“持軍嚴(yán)整”,，高侃“勤儉自處，忠果有謀”,，契苾何力“沉毅能斷”,、“有統(tǒng)御之才”，李績(jī)“夙夜小心,，忘身憂國(guó)”(《資治通鑒·卷第二百一》)等,，都是唐軍將帥中的佼佼者。而劉仁軌則更要高出一疇,，他不但智勇雙全,，而且有較高的政治才能，雖然孤立百濟(jì),，卻能使當(dāng)?shù)匕傩铡按髳偂?，使自己立于不敗之地，為?zhàn)爭(zhēng)的最后勝利起了重要作用,。