什么是國士無雙？

　　只有心里面懷揣著大義的人，才能夠被稱之為國士。

　　“林銳小友，我替無數(shù)奮斗在科研一線的研究人員,，感謝你的貢獻(xiàn)！”

　　吳鎮(zhèn)宇看著面前的林銳,，面容嚴(yán)肅地說道,。

　　“我這其實沒什么?！?p>　　林銳連忙擺了擺手：“科研就是無聲的戰(zhàn)場,，也只有他們努力奮斗，才有了我們現(xiàn)在穩(wěn)定的生活,?！?p>　　吳鎮(zhèn)宇看向面前的林銳，認(rèn)真地點點頭,。

　　“不過,，我也有個小要求，不知道你們能否答應(yīng),！”

　　林銳稍加思忖片刻,，也是順著話茬繼續(xù)道。

　　“什么要求？只要是我們能夠做到的,，絕對支持,！”

　　吳鎮(zhèn)宇看著面前的林銳。

　　分布式集群控制技術(shù),，這個對于整個龍國而言,，作用將會是巨大的。

　　他可能直接打開無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的新局面,。

　　“其實也不是什么過分的要求,，就是后續(xù)的研發(fā)，我可能會需要不少其他的材料,，尤其是可能會用到一些航空金屬,，希望你們能夠提供一些！”

　　“其次我研究的是機(jī)關(guān)鳥,，類似于無人機(jī),，還有現(xiàn)在正在開發(fā)的流馬，這些東西我需要試驗場地,，但是手續(xù)這些東西,，我處理起來還是比較麻煩?！?p>　　林銳研制東西的時候,，總不能一直都依靠廢品收購站,。

　　想要真正做到一些高精尖的產(chǎn)品,。

　　材料上肯定有極高的特殊要求。

　　例如鋯石,、記憶合金等等,，這些東西自己很難能夠收得到。

　　但是依托龍科院的話,，或許很多金屬就沒這么復(fù)雜了,。

　　“這沒問題，航天材料這些東西我們有不少,，到時候你直接聯(lián)系我就好了,！”

　　吳鎮(zhèn)宇直接一口答應(yīng)了下來：“至于手續(xù)的問題，特事特辦,，我會聯(lián)系當(dāng)?shù)氐牟块T,，只要你不違法亂紀(jì)的情況下，一些事情都可以直接忽略,?！?p>　　“謝謝吳老了！”

　　林銳拱手謝謝,。

　　“說什么感謝,，其實最應(yīng)該的是感謝你,！”

　　吳鎮(zhèn)宇連忙擺了擺手。

　　這時候他們端起面前放著的茶水,，又喝了一口,。

　　似乎是沒有想要離開的想法。

　　喝茶的時候,，王志遠(yuǎn)跟吳鎮(zhèn)宇兩個人對視一眼,，似乎是有什么想說的。

　　“林銳小友,，其實我們還有一個不情之請,，主要是關(guān)于你手中的墨家機(jī)關(guān)鳥?！?p>　　“這個東西內(nèi)部的空氣動力學(xué)到底是怎么做到的,？說實話，在上次得到機(jī)關(guān)鳥之后,，我們整個部門的人,，加班加點的研究都沒有搞出來！”

　　王志遠(yuǎn)有些不好意思地說道,。

　　龍科院是什么地方,，那可是國內(nèi)最頂尖的科研圣地。

　　里面的科學(xué)家可以說是整個國內(nèi)最頂級的專家,。

　　“這個嗎,？其實這里面的東西比較復(fù)雜?！?p>　　林銳皺了皺眉頭,，自己一言半語地很難能夠說得清楚。

　　王志遠(yuǎn)也是來了興致,，繼續(xù)道：“我先說說我們的思路,，采用風(fēng)力傳感裝置，對周圍的風(fēng)速進(jìn)行調(diào)節(jié),，然后對翅膀進(jìn)行矢量控制,。”

　　林銳聽到這里的時候,，連忙搖頭,。

　　“不對，你的思路是檢測之后,，再進(jìn)行矢量控制,，這其實在控制理論中是一種反饋控制思想，這種思想受制于傳感器的靈敏度，同時也是滯后性的,，就算是靈敏度再高的設(shè)備,，都會有一定的延時，而那時候,，風(fēng)速風(fēng)向早就發(fā)生了變化,！”

　　時滯控制系統(tǒng)。

　　吳鎮(zhèn)宇跟王志遠(yuǎn)兩個人聽著這個名詞不禁一愣,。

　　作為老專家,，他們學(xué)的都是PID控制器，反饋控制等等,，控制總是有滯后性的,，尤其是反饋控制。

　　畢竟誰也不知道未來會發(fā)生什么,。

　　只能夠跟著未來發(fā)生的事情,，進(jìn)行自主反饋。

　　林銳看著吳老,，然后接著道：“我所做的是預(yù)測控制,，風(fēng)速這些東西，并不是完全不可測的,，就算是再大的風(fēng)速,，這里面都會遵循熱分子運動的物理規(guī)律，所以預(yù)先知道這個風(fēng)速的流向,，然后進(jìn)行順勢控制,。”

　　林銳簡單的講解,，吳鎮(zhèn)宇等人都是陷入了沉思,。

　　這種預(yù)測控制，就仿佛像是管道一樣,。

　　從最開始的地方放水，管道的末端一定會出現(xiàn)水流,。

　　但是對于末端的管道而言,，它超前了整個管道內(nèi)水流的時間t，這樣就能夠爭取到更好的控制時間,。

　　吳鎮(zhèn)宇面色凝重,。

　　對于預(yù)測控制，他們不是沒做過,，但是預(yù)測的效果都不太好,。

　　管道這種東西，只是相對靜態(tài)，可是大千世界,，所有的參數(shù)都是動態(tài)變化的,，想要達(dá)到林銳這樣精細(xì)化控制，他們現(xiàn)在根本做不到,。

　　看著面色凝重的兩位院士,。

　　林銳搖了搖頭：“二老，我剛才說的預(yù)測控制,，只不過是整個控制系統(tǒng)中一部分,，主要是幫助機(jī)關(guān)鳥起飛的，這里面想要真正實現(xiàn)糾偏等等,，還有不少控制算法,。”

　　“所以你們就算是拿到了機(jī)關(guān)鳥,，想要將其拆解出來,，也只能夠知道內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，想要反解出芯片里面的控制算法,，這幾乎不可能,。”

　　吳鎮(zhèn)宇跟王志遠(yuǎn)兩個人又是一愣,。

　　“林銳,，你剛才說的，預(yù)測控制只是這其中一部分,？”

　　吳鎮(zhèn)宇有些不敢相信道,。

　　光是這個預(yù)測控制自己這么多的團(tuán)隊都做不出來！

　　這還僅僅只是其中的一部分,？

　　這整體到底有多么復(fù)雜,？

　　“沒錯，預(yù)測控制只是對機(jī)翼的控制,，這是確保機(jī)關(guān)鳥能夠飛起來的基礎(chǔ)控制而已,！”

　　林銳如實說道。

　　自己研發(fā)改進(jìn)的機(jī)關(guān)鳥,，跟古籍上所介紹的魯班鳥還是有些差距,。

　　魯班鳥完全是依靠著動力騰飛，它也只是有個騰飛的功能,。

　　那個東西,，只要將其全部拆解出來，依葫蘆畫瓢,，就能夠做得出來,。

　　只不過是效果的好壞而已,。

　　但是自己這個機(jī)關(guān)鳥。

　　真正的核心壓根就不是在內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和圖紙上,。

　　而是嵌入內(nèi)部的集成算法,。

　　這些算法才是真正的核心。

　　吳鎮(zhèn)宇嘆了口氣,。

　　后生可畏啊,。

　　內(nèi)部的算法涉及到研發(fā)人員的思想。

　　就算是給他們?nèi)迥甑臅r間,，也未必能夠研究的出來,。

　　這玩意要是真的這么簡單，那么國內(nèi)早就研發(fā)出國產(chǎn)化的手機(jī)操作系統(tǒng)了,。

　　“這個,，林銳，有些事……”

　　吳鎮(zhèn)宇想到這里,，忍不住想要提醒一句,。

　　“您放心，機(jī)關(guān)鳥目前還處于完善狀態(tài),，若是真正完成了,，達(dá)到產(chǎn)品級的時候！”

　　“我會第一時間供應(yīng)給龍國,！”

　　林銳非常篤定地說道,。