王世充見唐兵勢大,，便發(fā)下四封請書,，又將金珠寶玩差官四員,，往約曹州,、明州、相州,、楚州四家王子共助洛陽,，要與秦王來決勝負。

　　明州夏明王竇建德得了王世充來書,，就于次日領(lǐng)兵五萬,，帶同大將蘇定方，御駕親征,，望洛陽進發(fā),。只留大元帥劉黑闥在明州守國。曹州宋義王孟海公得了王世充來書,，起兵五萬,，來助洛陽,。還有相州高談圣,，帶了蓋世雄,，起兵五萬，來助洛陽,。還有楚州南陽王朱燦,，帶了史萬寶，起兵五萬,，來助洛陽,。

　　四家反王與王世充合兵一處，共三十萬兵馬,，對了唐營扎下營寨,。李世民聞訊率兵前來攻打，王世充五家反王對陣迎敵,。

　　秦瓊出馬挑戰(zhàn),，蘇定方頂著白盔，穿著白甲,，騎白點馬,，使爛銀槍，來戰(zhàn)秦瓊,。怎當秦瓊那枝神槍,，真能神出鬼沒。不上三個回合,，那蘇定方看看招架不住,，敗下陣來，秦瓊亦回本陣,。蓋世雄出戰(zhàn),，被程咬金一斧劈死。單雄信出戰(zhàn),，羅成迎戰(zhàn),，單雄信罵道：“羅成你這小賊種！背義投唐,。我今生不能殺你,，來世殺你全家?！绷_成見他罵得惡毒,，大怒，挺槍直取單雄信,，單雄信抵擋不住,，被羅成一槍刺死。史萬寶亦被唐將所殺。

　　孔甲,，曹乙,，嚴丙三人討戰(zhàn)，王世充允之,，三人上前,，王浩，趙可,，施楊,，李莉見是這三人，出陣迎敵,，依然使出四象劍陣,，孔甲、曹乙,、嚴丙三人不敵,，孔甲、嚴丙被殺,，曹乙逃走,。

　　李世民見狀，趁勢掩殺,，一場大戰(zhàn),，王世充五王兵士死傷無數(shù)，五王帶了殘兵敗走,，一路前行,，到了家鎖山，羅成追上,，五王把羅成圍住在中,，團團拼命廝殺。未及四個回合,，羅成賣個破綻,，被竇建德一刀砍來。羅成把槍一架,，指東打西,，一槍刺中孟海公的腿上，翻身落下馬來,，被手下拿捉去了,。竇建德大怒來救，不料馬失前蹄,，跌下馬去,，也被拿了去了。王世充、高談圣,、朱燦三人嚇慌,，欲待要走，怎當羅成趕上,，喝道：“哪里走,！”一槍刺來,，正中高談圣右肩,，也被拿去。朱燦見高談圣被拿,，心中一發(fā)慌張,，被羅成照背一槍，跌下馬來,，也被擒住,。王世充料不能勝，殺開一條血路,，往山里一跑,，被羅成追上，也被擒了,。羅成大喜,，吩咐軍士將五王押解洛陽。其余殘兵,，一半投順了,，一半逃回明州。劉黑闥聞之大怒,，即自封為后漢王,，封蘇定方為元帥，兵鎮(zhèn)明州,。