傳統(tǒng)上將分封于原瑯琊郡的藩王稱為瑯琊王,,其封地瑯琊郡則改置成瑯琊國。春秋戰(zhàn)國時期瑯琊是齊國主要城邑和港口,。周元王三年(前473)越國遷都瑯琊,。漢朝改瑯琊郡為瑯琊國。舊治在山東臨沂,。
公元前221年,,秦統(tǒng)一全國后,析齊東部沿海地區(qū)置瑯琊郡,,轄瑯琊,、不其、即墨,、黔陬等縣,。
《后漢書》載,東漢建武十五年(公元39年),,劉秀之子劉京被封為瑯琊公,。
建武十七年(公元41年),再立瑯琊國,,劉京進爵為瑯琊王,。
瑯琊國轄有瑯琊等十三城。建初五年(公元80年),,劉京上書漢章帝,,愿以瑯琊國的華、蓋,、南武陽,、厚丘、贛榆五縣,,換取東??さ拈_陽、臨沂兩縣,,并將國都從莒城遷至開陽(位于今臨沂城),。
瑯琊國地域廣大,屬縣眾多,,賦稅甚高,,其宮殿華麗,都城堅固,,具有重要軍事地位,。