4,、火炮的發(fā)展：世界上最先出現(xiàn)的是青銅鑄炮,，雖然價(jià)格昂貴，但質(zhì)地堅(jiān)韌,，不易爆裂,。
到了18世紀(jì),，荷蘭在整體澆鑄炮管的鏜孔技術(shù)方面占據(jù)了領(lǐng)先的地位。
19世紀(jì)中葉前，在炮的制造上,，除了海軍重炮外,，青銅炮和黃銅炮始終以優(yōu)勢(shì)壓倒了鑄鐵炮。但是,，青銅炮的炮管比較軟,，在多次發(fā)射圓形炮彈時(shí)，炮彈以不正圓的方式穿過炮管,，容易使它變形,，因此青銅不適宜制造重型炮。
11世紀(jì)在中國出現(xiàn)了拋石機(jī),，并迅速在歐洲得到推廣應(yīng)用,。
15世紀(jì)下半葉，加農(nóng)炮才真正有效地取代了拋石機(jī),，成了重要的攻城炮,。
14世紀(jì)出現(xiàn)了種類繁多的重型加農(nóng)炮，其中最重要的是一種稱為射石炮的巨型炮,。
到了14世紀(jì)末,，人們將熟鐵條焊接起來，再用環(huán)套加以固定,，制成了更長的射石炮,。
1450年左右，鑄鐵制的炮彈取代了石彈,。
15世紀(jì)上半葉,，軍隊(duì)士兵將二輪或四輪馬車排成縱隊(duì)，大部分馬車有金屬裝甲,，車子的兩邊開若炮眼,。
野炮是在15世紀(jì)的最后十來年里突然而又在引人注目的情況下出觀的。法國軍隊(duì)將比較輕型的銅鑄加農(nóng)炮裝在馬拉的兩輪車架上,，從而成了一種野炮,。這種新式法國野炮可以在戰(zhàn)場上很快地從炮車上卸下來并作好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。
就在這十來年里,，法國又提出炮耳的設(shè)計(jì)原理,，這樣，炮就可以很方便地裝在永久性的帶輪子的炮架上,，并可進(jìn)行較為精確的瞄準(zhǔn)和測距,。在早期，人們采用在炮架的尾部下面挖坑或在車輪下面填木塊等笨辦法來升降炮管,。
16世紀(jì)炮兵武器的發(fā)展卻沒有能夠跟得上輕型兵器發(fā)展的步伐,，因此,，16世紀(jì)里炮的重要性大大降低了。只是在攻防堡壘和海軍作戰(zhàn)中有一點(diǎn)用處,。
到了17世紀(jì),，炮的生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步如此之大，以致于在后來將近兩個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里,，炮的射程,、威力以及炮的主要型號(hào)基本上沒有大的改變。
這時(shí)炮的改進(jìn)主要限于機(jī)動(dòng)性的提高,，編制的改良,，戰(zhàn)術(shù)以及射擊技術(shù)等方面。
這一時(shí)期,，炮兵武器開始組合成作為現(xiàn)代化炮兵原型的三種主要類型,；第一類是長炮型，相當(dāng)于現(xiàn)代的火炮,；第二類是加農(nóng)炮,，即榴彈炮的原型，第三類是一種炮管管壁較薄,，彈道較高的炮（根據(jù)其特性可叫做不同的名稱,，如射石炮或迫擊炮等），即現(xiàn)代迫擊炮的雛型,。
長炮類似于現(xiàn)代的野戰(zhàn)火炮,，其炮管較長（約為口徑的30倍），炮彈初速較快,，因此它的彈道低平,，射程遠(yuǎn)，精確度較高,。為使炮彈達(dá)到所需的初速,，又不引起炮管爆炸殺傷炮手，因此加農(nóng)炮的炮管都很厚,，造成炮的重量很大,，機(jī)動(dòng)性較差。因此大口徑長炮只能用于攻城作戰(zhàn),。
第二種類型的炮,，其炮身較輕較短，用來發(fā)射較重的彈丸,，但射程較近。這種炮雖然犧牲了射程和精確性,，卻換來了較大的機(jī)動(dòng)性,，又不降低它的威力。這就是所謂的加農(nóng)炮。它的炮管長度約為口徑的20倍,，大致相當(dāng)于現(xiàn)代的榴彈炮,。但是，早期加農(nóng)炮的機(jī)動(dòng)性甚至還不如長炮,，有的實(shí)際上比最大的長炮還要龐大而笨重,。
輕型加農(nóng)炮可以裝在馬拉的四輪車架上，很容易運(yùn)到戰(zhàn)場上的陣地,。最初,，炮必須放在現(xiàn)場制作的炮座或炮架上，一旦戰(zhàn)斗開始,，炮就無法移動(dòng),。后來發(fā)明了帶牽引桿的兩輪炮車（不久又發(fā)明了炮耳，這樣不必移動(dòng)整個(gè)炮身就可以使炮管升降）,，這就是現(xiàn)代野炮的開始,。
粒狀火藥的發(fā)明加上炮管的延長，提高了炮彈的速度和射擊的精確度,。但是,，炮管延長后，炮的重量也隨之增加,，這就妨礙了大型加農(nóng)炮在戰(zhàn)場上的應(yīng)用,。
17世紀(jì)初，聰敏的土兵顯然感到需要這樣一種野炮,，它既要有加農(nóng)炮那樣遠(yuǎn)的射程和那樣高的精確度,，又要有14至15世紀(jì)的射石炮那樣好的機(jī)動(dòng)性。荷蘭率先研制成功了這樣的一種新式兵器,，這就是人們所知的榴彈炮,。到了l7世紀(jì)未，它成了歐洲各國軍隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的炮兵武器,。
榴彈炮是一種炮管較短,、口徑較大、裝在兩輪炮車上的野炮,。這種炮的架尾很短,，閱此，射角比較大,，它的炮管要比長炮或火炮短而輕,，比迫擊炮長。這樣,，彈道就更加低,，精確度也更高了,。榴彈炮的優(yōu)點(diǎn)在于它的攻擊火力更強(qiáng)，炮身更輕,，因此機(jī)動(dòng)性更大,。在可以用炮彈襲擊和需要掃清障礙的地方，榴彈炮比使用加農(nóng)炮更加優(yōu)越,。