‘火箭‘這個(gè)詞在公元三世紀(jì)的三國(guó)時(shí)代就已出現(xiàn)。在公元228年的三國(guó)時(shí)期,，魏國(guó)第一次在射出的箭上裝上火把，當(dāng)時(shí)蜀國(guó)丞相諸葛亮率軍進(jìn)攻陳倉(cāng)(今陜西寶雞東)時(shí),，魏國(guó)守將郝昭就用火箭焚燒了蜀軍攻城的云梯，守住了陳倉(cāng),?！鸺辉~自此出現(xiàn)。不過(guò)當(dāng)時(shí)的火箭只是在箭頭后部綁附浸滿油脂的麻布等易燃物,，點(diǎn)燃后用弓弩射至敵方，達(dá)到縱火目的的兵器。

　　到了公元10世紀(jì)后期,，火箭已經(jīng)使用了燃燒效能更好的火yao,，但仍由弓弩射出。從而出現(xiàn)了人類歷史上最早,、最原始的‘火yao箭‘,。它用紙糊成筒，把火yao裝在筒里壓實(shí),，綁在箭桿上,，用弓發(fā)射出去。后來(lái)在原始火箭基礎(chǔ)上做了改進(jìn),，將火箭直接裝入桿中間,，爆時(shí)聲響很大，借以恐嚇敵人,。

　　火箭出現(xiàn)后,，在中國(guó)被迅速地用于軍事行動(dòng)和民間娛樂(lè)中。到了元,、明時(shí)代,，火箭兵器在戰(zhàn)爭(zhēng)中有了很大發(fā)展，并發(fā)明了許多與現(xiàn)代火箭類型相近的火箭,，相繼出現(xiàn)了二虎追羊箭,、九龍箭、一窩蜂等火箭,，這些都利用了火箭多級(jí)串聯(lián)或并聯(lián)（捆綁）的技術(shù),。明代史籍中記載了多種火箭武器，重要的有震天雷炮,、火龍出水,、神火飛鴉、飛空砂筒,、萬(wàn)人敵等（下左：神火飛鴉火龍出水,，下右：火龍出水）。

　　“神火飛鴉”在箭筒內(nèi)裝滿火yao,，火yao中有火yao線通出,，并與起飛火箭火yao筒中的火yao相串聯(lián)；發(fā)射時(shí)先點(diǎn)燃起飛火箭的火yao線,，使火箭飛至敵方,，并將鴉身與球體內(nèi)的火yao引爆，殺傷和焚燒敵軍的人馬,，是破陣攻城的利器,。

　　‘火龍出水‘有龍身、龍頭、龍尾,。龍身是為約1.6米長(zhǎng)的薄竹筒制成的箭身,，前邊裝一個(gè)木制龍頭，龍口昂張,，利于火箭射出,。后邊裝一個(gè)木制龍尾。箭身頭尾下部?jī)蓚?cè)各安一支半斤重的起飛火箭,，箭身內(nèi)部安置有神機(jī)火箭數(shù)枚,，引線全部扭結(jié)一起。龍身下前后共裝４個(gè)火箭筒,。當(dāng)起飛火箭的火yao線燃盡時(shí),，龍身內(nèi)的神機(jī)火箭即被引燃，從龍口射向目標(biāo),。

　　明代時(shí)火箭不但用于軍事領(lǐng)域,，而且還出現(xiàn)了火箭載人飛行的嘗試。中國(guó)明代學(xué)者萬(wàn)虎(也有稱作‘萬(wàn)戶‘)被認(rèn)為是世界火箭的鼻祖,，萬(wàn)虎制作了一把能上天的椅子,，他在座椅背后安裝了當(dāng)時(shí)最大的47支火箭，同時(shí)把自己捆在座椅的前面,，兩手各拿一個(gè)大風(fēng)箏,，然后叫人把47支火箭同時(shí)點(diǎn)燃，想要借助火箭向前推進(jìn)和風(fēng)箏上升的力量飛向前方,。這個(gè)試驗(yàn)雖然沒(méi)有成功,，但他已被公認(rèn)為世界上第一個(gè)試圖利用火箭升空飛行的人。

　　大約在13世紀(jì)末至14世紀(jì)初,，中國(guó)的火yao與火箭等火器技術(shù)傳到了印度,、阿拉伯，并經(jīng)阿拉伯傳到了歐洲,。引發(fā)了阿拉伯與歐洲國(guó)家對(duì)火箭技術(shù)的引用,，推動(dòng)了火箭技術(shù)的發(fā)展。到1805年,，英國(guó)炮兵軍官W·康格里夫創(chuàng)制成脫胎于中國(guó)古代火箭的新式火箭,，成為近代火箭的肇端，射程達(dá)到了2.5～3公里,。

　　雖然古代火箭,、火yao是中國(guó)人發(fā)明的，但由于長(zhǎng)期不重視科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，致使古代火箭技術(shù)未能在中國(guó)發(fā)展為現(xiàn)代火箭技術(shù),，最終只停留在禮花爆竹之中,。盡管歐洲人在中國(guó)發(fā)明火箭幾百年后才學(xué)會(huì)使用火箭，但最終還是從歐洲發(fā)展起現(xiàn)代火箭技術(shù),，這不能不說(shuō)是中國(guó)歷史的遺憾,。

　　諸葛弩

　　顧名思義，諸葛弩是三國(guó)時(shí)期的諸葛亮發(fā)明的,，也叫連弩，可以可以一次發(fā)射十支長(zhǎng)八寸的鐵弩箭,，提高了強(qiáng)弩的殺傷效能,。由于記載過(guò)于簡(jiǎn)略，對(duì)諸葛連弩的性能人們有不同的理解,，有人認(rèn)為它是一次同時(shí)發(fā)出十箭,；也有人認(rèn)為它是可以先后連續(xù)發(fā)射十箭，也就是一種連發(fā)弩,。短箭上可能還涂有一種劇毒的植物液體,，所以火力更加密集、殺傷力更加強(qiáng)大,。特別適合在伏擊戰(zhàn)中近距離射殺敵人,。

　　但是實(shí)際上，由于缺乏實(shí)物乃至圖像等方面的物證,，諸葛連弩的結(jié)構(gòu)至今仍是個(gè)謎,。又要能發(fā)射得多，又要有足夠的射程,，在性能和操作上要求很高,。

　　清代，出現(xiàn)了一種連弩,，如下圖,，這種弩一次可以裝20支箭，每次可以發(fā)射2支,。但是這時(shí)候的西方,，已經(jīng)火yao武器的時(shí)代了。