真正意義上的機器人出現在1959年,。當時,美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人,。這臺機器人外形像一個坦克的炮塔,,基座上有一個可轉動的大機械臂,大臂上又伸出一個可以伸縮和轉動的小機械臂,,能進行一些簡單的操作,,代替人做一些諸如抓放零件的工作。
經過了40年的發(fā)展,,現在全世界已裝備了90余萬臺工業(yè)機器人,,種類達數十種,它們在許多領域為人類的生產和生活服務,。大多數工業(yè)機器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,,如汽車制造機器人等?,F代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);(2)沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),,如焊接,、噴漆等;(3)遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人,;(4)智能型——這類機器人具有感知,、適應以及思維和人機通信機能。
智能型機器人是最復雜的機器人,,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友,。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力,。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一臺類人型步行機器人樣機P3。2000年11月,,日本科學技術振興事業(yè)團宣布,,已開發(fā)出可模仿一歲嬰兒行走的機器人“皮諾”。它全身有26個關節(jié),,腳心裝有一個傳感器,,可測量重心;眼睛可分辨紅,、藍,、黃等顏色,可自測距離,;能揮手,,并能蹣跚行走。
在智能型機器人中,,目前離我們最接近的是娛樂型智能機器人,。娛樂型智能機器人以供人觀賞、娛樂為目的,,具有擬人化(或擬物化)的外部特征,,可以行走或完成動作,有一定的語言能力及感知能力,。
最近在CEBit2003中,,索尼展示了其最新產品——Aibo機器狗,這款機器狗有表演,、睡眠和游戲的功能,,如果你有兩只機器狗的話,還可以設置它們進行足球,、走迷宮等游戲,。
另外索尼10月還發(fā)布了以雙足行走機器人“SDR-4XII”為原型設計的4款技能及性格各異的機器人“QRIO”。QRIO屬于高智能的娛樂機器人,,身體內部裝置著各種感應系統(tǒng),,感情豐富,能夠與人進行各種形式的交流,,同時可以通過記憶和學習不斷成長,。此外它的特殊才能是進行各種高難度動作,可謂能歌善舞,。
在交流方面,,目前最先進的機器人是日本人類機器人財團今年10月研制成功的“小IF”,這個身高40厘米,、體重只有5公斤的機器人能說會道,,頑皮可愛,語言能力和5歲小孩差不多,總愛通過對話模仿對方的性格和癖好,。更讓人驚喜的是,,它可以通過對方的聲音捕捉微妙的感情變化,然后通過自己的表情變化表達喜怒哀樂,,為很多人帶來歡樂,。“小IF”的服務對象是平常人家,,價格可能定在30至50萬日元之間,。
美國是機器人的誕生地,經過30多年的發(fā)展,,美國現已成為世界上的機器人強國之一,,基礎雄厚,技術先進,。幾年前,,美國特種機器人協(xié)會曾舉辦了一場別開生面的音樂會,演唱者是世界男高音之王“帕瓦羅蒂”,。這位“帕瓦羅蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦羅蒂,,而是美國衣阿華州州立大學研制的機器人歌手“帕瓦羅蒂”。這場音樂會實際上是一場機器人驗收會,。聽眾席上不僅有機器人領域的專家,,更有不少音樂家以及眾多慕名而來的普通聽眾。
2003年第77季NeimanMarcus圣誕禮品書上刊登的一對豪華禮品機器人的照片,。這對售價高達40萬美元的機器人高約1.8米,,由國際機器人技術公司設計制造。它們可以唱歌,、跳舞并可以被用來給小孩留言,。
某一天,在醫(yī)院的手術臺前,,機器人正在為病人做開顱手術;在月球表面,,機器人正在代替人類采集礦石標本……這些并非是科學幻想,,而是正在或將要到來的現實。
從機器人歷史長廊出來,,感受著歷史的厚重的脈搏,,心中又經歷了一次科學的洗禮。紫云城不愧是科技之都,,紫香的少年兒童從小就受著這樣棒的科普教育,。一個民族的興衰看看該民族的少年兒童所受到的教育就能看出端倪,紫香的崛起不是偶然的。
“太精彩了,,總感覺沒看夠,。”我對麗麗說,。
“時間不多了,,沒想到走馬觀花的參觀完歷史長廊展區(qū)就用了大半天的時間?!丙慃愓f,。
“沒關系,我們以后再來這里參觀吧,,中午過了這么久我們午飯都忘記吃了,,今天就到此為止,我們回香島城吧,?!蔽艺f。
“是啊,,實在太精彩了,,嗯,我也感覺有點餓了,?!丙慃愓f,“可是你最想看的虛擬機器人還沒有看到??!”
“唉,算啦,,以后再看吧,,真的好餓啊,再說要看虛擬機器人我直接看你就行了呀,?!蔽易屑毝嗽斨慃愓f。