劉悟（？－825）,，范陽(yáng)（今北京）人,，唐朝藩鎮(zhèn)割據(jù)時(shí)期為平盧節(jié)度使李師道部將，后斬殺李師道歸附朝廷,，轉(zhuǎn)任昭義節(jié)度使,，初期尚聽朝命，后期也割據(jù)稱雄,。

　　祖父劉正臣,，原名劉客奴，天寶末年,，安祿山叛亂,，平盧軍節(jié)度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安祿山的任命,，身為牙門將的劉客奴不服,，襲殺了柳知晦，上表歸順朝廷,，于是被授為平盧軍節(jié)度使,，賜名劉正臣。劉悟少年時(shí)就有勇力,，在叔父－宣武節(jié)度使劉逸準(zhǔn)麾下...