劉虞敢對手握重兵的劉備、公孫瓚說硬話,，自然因為有高傲的資本和威望,。

　　就任幽州刺史之初，面臨烏桓校尉公綦稠,、右北平太守劉政,、遼東太守陽終等敗亡的危險之局，許多親朋故舊到雒陽東亭送別,，勸告他切勿前往：

　　君已官至九卿之一的宗正,，何必到幽州邊塞犯險？萬一失敗,，豈不是把半生功業(yè),、畢生清譽付諸東流？

　　劉虞回答：“幽州是國家北面屏障,，安危所系,，身為光武后裔，豈能因個人安危惜身顧...