建興十二年（234年）二月，諸葛亮經(jīng)過(guò)三年勸農(nóng)講武的準(zhǔn)備,，率大軍出斜谷道,，據(jù)武功五丈原（今SX省岐山南），屯田于渭濱,，同時(shí)派使臣到東吳,，希望孫權(quán)能同時(shí)攻魏,。四月，蜀軍到達(dá)郿縣,，在渭水南岸的五丈原下扎營(yíng)寨,。司馬懿則率領(lǐng)魏軍背水筑營(yíng)，想再次以持久戰(zhàn)消耗蜀軍糧食,，令蜀軍自行撤退,。[56][57]

　　魏將郭淮認(rèn)為蜀軍必會(huì)爭(zhēng)奪北原，司馬懿認(rèn)同,，便派郭淮先前往防備,。果然，蜀軍到來(lái),，但被郭淮擊退,。[58]諸葛亮考慮到前幾次北伐都因?yàn)檫\(yùn)糧不繼，導(dǎo)致功敗垂成,，于是開始在渭,、濱的居民之間屯田生產(chǎn)糧食，百姓亦相安無(wú)事,，一切如常,。而孫權(quán)也響應(yīng)蜀漢，親率十萬(wàn)大軍北上攻魏,，但被魏明帝曹叡親自率軍打敗,。

　　諸葛亮派虎步監(jiān)孟琰駐武功水北,，適逢水漲,，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯(lián)系。司馬懿趁機(jī)出兵進(jìn)攻孟琰,。結(jié)果諸葛亮一方面派工兵架橋,，一方面派弩兵向司馬懿的部隊(duì)射箭。司馬懿看到橋快架好,，只好撤退了,。魏、蜀兩軍相峙了百多日,，其間諸葛亮多次派人挑戰(zhàn),，司馬懿軍始終堅(jiān)守不出。其后諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服,、頭巾送給司馬懿,，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領(lǐng)見此情形都火冒三丈,，紛紛要求出戰(zhàn),，為了搪塞將領(lǐng)們的要求,，司馬懿假意上表給魏明帝請(qǐng)戰(zhàn)。曹睿便派衛(wèi)尉辛毗作為持節(jié)使者,，到前線節(jié)制司馬懿,。

　　司馬懿曾向蜀漢使者詢問(wèn)諸葛亮的睡眠、飲食和辦事多少,，不打聽軍事情況,，使者答道：“諸葛公早起晚睡，凡是二十杖以上的責(zé)罰,，都親自披閱,；所吃的飯食不到幾升?！彼抉R懿告訴人說(shuō)：“諸葛孔明進(jìn)食少而事務(wù)煩,，他還能活多久呢！”[59]

　　諸葛亮乃分兵屯田,，在魏國(guó)境內(nèi)與魏國(guó)百姓共同種糧自給自足,，打算長(zhǎng)期駐扎下去，但諸葛亮卻因過(guò)于操勞而病重,。[56]

　　病重而逝

　　主詞條：五丈原之戰(zhàn)

　　八月，諸葛亮病情日益惡化,。諸葛亮病重之際,，蜀主劉禪派遣尚書仆射李福前來(lái)軍前問(wèn)候，同時(shí)詢問(wèn)國(guó)家大事,。李福與諸葛亮談話完畢,，辭別而去，幾天之后又回來(lái),。諸葛亮說(shuō)：“我知道您回來(lái)的意圖,，近來(lái)你雖然整天與我交談，但有些事還沒(méi)有對(duì)你交待,，所以你又回來(lái)聽取,。你所要問(wèn)的事蔣琬最適合?！崩罡＿B忙道歉說(shuō)：“日前確實(shí)不曾詢問(wèn),，等到您百年之后，誰(shuí)可以擔(dān)負(fù)國(guó)家重任,，所以就又返回。再請(qǐng)問(wèn)蔣琬之后,，誰(shuí)又可承擔(dān)重任,？”諸葛亮說(shuō)：“費(fèi)祎可以繼任,。“李福又問(wèn)費(fèi)祎之后誰(shuí)可接任,？諸葛亮沒(méi)有回答,。[60]同時(shí)，諸葛亮也對(duì)各將領(lǐng)交代后事,，要楊儀和費(fèi)祎統(tǒng)領(lǐng)各軍撤退。由魏延,、姜維負(fù)責(zé)斷后,。不久，諸葛亮在軍營(yíng)中去世,。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署,，秘不發(fā)喪,，整頓軍馬從容撤退。

　　司馬懿認(rèn)為諸葛亮已死,，率軍追擊，姜維推出雕刻成諸葛亮模樣的木雕并率領(lǐng)大軍回返,，司馬懿看到諸葛亮（木雕）,，認(rèn)為諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊飛馬撤退,，奔行數(shù)里,，司馬懿數(shù)次問(wèn)左右將領(lǐng)：“吾頭尚在否”？眾將俱回：“尚在”,。司馬懿不敢再追趕。于是蜀軍從容退去,，進(jìn)入斜谷后,，才訃告發(fā)喪，而此事后來(lái)也被百姓為之諺曰：“死諸葛走生仲達(dá)”,，司馬懿聽聞蜀軍在斜谷發(fā)喪后自嘲道：“吾便料生,，不便料死故也,?！逼浜螅抉R懿視察蜀軍遺留的營(yíng)寨，感嘆說(shuō)：“諸葛亮真是天下奇才,！”[61-62]

　　身后之事

　　蜀軍返回成都后,，劉禪追謚諸葛亮為忠武侯。[63]諸葛亮遺言命令部下將自己葬在漢中定軍山,，依山勢(shì)修建墳?zāi)?，墓穴僅能容納下棺材。諸葛亮曾經(jīng)上表指出自己沒(méi)有多余財(cái)產(chǎn),，只有800株桑樹和15頃土地,，而自己穿的都是朝廷賜封，就算兒子都是自給自足,，自己沒(méi)有一點(diǎn)多余的財(cái)產(chǎn),。果然，諸葛亮直至死時(shí)也是如此,，甚至在臨死前,，也吩咐了他下葬時(shí)只需要挖洞一個(gè)，棺木能夠放進(jìn)去便足夠,，自己則穿著平常的服裝即可,，不須要其他配葬物。武侯墓在定軍山勉縣,。[64]

　　蜀漢各地多上書請(qǐng)立諸葛亮廟,，蜀漢朝堂以此違背禮制不納，于是百姓在四時(shí)的節(jié)日于道路上私祭諸葛亮,。直至景耀六年（263年）,，在習(xí)隆、向充的建議下,，劉禪在沔陽(yáng)為諸葛亮立廟。[65-66]

　　諸葛亮死后29年,，司馬昭派遣鄧艾,、鐘會(huì)伐蜀。他的長(zhǎng)子諸葛瞻和長(zhǎng)孫諸葛尚一起在綿竹之戰(zhàn)中戰(zhàn)死沙場(chǎng)